駐車支援装置及び駐車支援方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：三好秀和 , 岩▲崎▼ 幸邦 , 川又澄雄 , 伊藤正和 , 高橋俊一 , 高松俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-151475
公開番号（公開出願番号）：特開2009-298179
出願日： 2008年06月10日
公開日（公表日）： 2009年12月24日
要約：

【課題】障害物との接触の危険性があるような狭い駐車場であっても、目標とする駐車位置に向かってどのように操舵すれば接触することなく駐車位置に辿り着けるのかを適切に提示することができる駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援装置は、自車両の周囲に存在する障害物を障害物検出装置15によって検出し、画像処理制御部21の制御のもとに、自車両の後退を開始する後退開始位置から所定の目標駐車位置に至る誘導経路が、障害物検出装置15によって検出された障害物に接触するものと判定した場合に、障害物に接触しない誘導経路となるように新たな目標駐車位置を設定し、設定した新たな目標駐車位置を含む誘導経路をディスプレイ22に表示する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両を所定の目標駐車位置に駐車させるために運転者に車両操作の支援となる情報を提示する駐車支援装置において、前記自車両周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、前記自車両の後退を開始する後退開始位置から所定の目標駐車位置に至る誘導経路が、前記障害物検出手段によって検出された障害物に接触するものと判定した場合に、当該障害物に接触しない誘導経路となるように新たな目標駐車位置を設定する処理手段と、前記処理手段によって設定された新たな目標駐車位置を含む誘導経路を表示する表示手段とを備えることを特徴とする駐車支援装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 , B60R 1/00 , B60R 11/02 , G06T 1/00

FI (9件)：

B60R21/00 628D , B60R21/00 621C , B60R21/00 624C , B60R21/00 628Z , B60R21/00 622F , B60R21/00 626G , B60R1/00 A , B60R11/02 C , G06T1/00 330Z

Fターム (13件)：

3D020BA04 , 3D020BA20 , 3D020BC03 , 3D020BE03 , 5B057AA16 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CE08 , 5B057DA06

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両周辺表示装置および車両周辺表示プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-044175 出願人：株式会社デンソー, 株式会社日本自動車部品総合研究所

審査官引用 (6件)

駐車操作支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-182097 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-108956 出願人：株式会社豊田自動織機
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-183778 出願人：本田技研工業株式会社

全件表示

前のページに戻る