全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：上田邦生 , 藤田考晴
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-232303
公開番号（公開出願番号）：特開2015-093513
出願日： 2013年11月08日
公開日（公表日）： 2015年05月18日
要約：

【課題】乗り心地を改善した全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両を提供する。【解決手段】車軸A回りに回転可能に設けられた略円筒形状のハブ50と、ハブ50の径方向に交差する方向に延びる軸線を有し、その外形が車軸Aを中心とする円の曲率と一致する曲率を有する複数のローラと、各ローラを各軸線回りに回転自在に取り付けるとともに、各ローラの外形が単一の円周上に配されるように支持する支持部と、ハブ50の円筒部50aの外周面と支持部の内周面22との間に径方向に接触した状態に挟まれるゴムチューブ51,52とを備える全方向移動車輪100を提供する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

車軸回りに回転可能に設けられた略円筒形状のハブ部と、前記車軸に直交する平面内において、前記ハブ部の径方向に交差する方向に延びる軸線を有し、その外形が前記車軸を中心とする円の曲率と一致する曲率を有する複数のローラと、各該ローラを各前記軸線回りに回転自在に取り付けるとともに、各該ローラの外径が単一の円周上に配されるように支持し、前記ハブ部の外周面よりも大径の内周面を有する支持部と、前記ハブ部の外周面と前記支持部の内周面との間に径方向に接触した状態に挟まれる弾性部材とを備える全方向移動車輪。

IPC (2件)：

B60B 19/00 , B60B 33/00

FI (2件)：

B60B19/00 H , B60B33/00 R

引用特許：

出願人引用 (5件)

全方向移動車用車輪
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-002907 出願人：理化学研究所
特開平2-063901
回転体付き車輪
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-164085 出願人：関東自動車工業株式会社

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審査官引用 (5件)

全方向移動車用車輪
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-002907 出願人：理化学研究所
特開平2-063901
回転体付き車輪
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-164085 出願人：関東自動車工業株式会社

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