遠隔操縦ロボットシステム用の外科手術マニピュレーター

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：奥村義道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-002459
公開番号（公開出願番号）：特開2013-121513
特許番号：特許第5709027号
出願日： 2013年01月10日
公開日（公表日）： 2013年06月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】基部部分、末端部分、内腔、及び少なくとも一つの軸方向延在スロットを有する長尺シャフトと、該長尺シャフトの末端部分に隣接して配置されたエンドエフェクターと、前記内腔内に配置されたリンク、及び該リンクから横方向に延在し、且つ前記軸方向延在スロット経由で延在して、アクチュエーターアセンブリをロボット外科手術用具ホルダーのドライバーに開放可能に連結する移動自在のアクチュエーターピンを含む前記アクチュエーターアセンブリと、を含み、さらに、前記長尺シャフトから横方向外側に延在し、前記外科手術用具ホルダーのツイスト-ロック・インターフェースと係合するのに適した装着ピン、を含む外科手術用具。

IPC (1件)：