特許
J-GLOBAL ID：201503086562176092
画像処理装置、撮像装置および距離補正方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
世良 和信
, 川口 嘉之
, 和久田 純一
, 坂井 浩一郎
, 中村 剛
, 丹羽 武司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-236590
公開番号（公開出願番号）：特開2015-096812
出願日： 2013年11月15日
公開日（公表日）： 2015年05月21日
要約：
【課題】複数の撮影画像から推定された距離画像において、撮影画像中でテクスチャが少なく距離推定誤差が大きい領域の距離を補正することを可能にする。【解決手段】画像と前記画像に対応する距離画像とに基づいて前記距離画像を補正する画像処理装置であって、前記画像中に含まれる物体を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された物体の大きさが閾値以下であるか否か判定する判定手段と、前記検出された物体の大きさが前記閾値以下である場合に、前記距離画像における当該物体の領域に対応する対象領域内の距離を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
画像と前記画像に対応する距離画像とに基づいて前記距離画像を補正する画像処理装置であって、
前記画像中に含まれる物体を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された物体の大きさが閾値以下であるか否か判定する判定手段と、
前記検出された物体の大きさが前記閾値以下である場合に、前記距離画像における当該物体の領域に対応する対象領域内の距離を補正する補正手段と、
を備える画像処理装置。
IPC (2件)：
FI (5件)：
G01C3/06 130
, G01C3/06 110V
, G01C3/06 120P
, G01C3/06 120S
, G06T1/00 315
2F112AA09
, 2F112AB10
, 2F112AD10
, 2F112BA06
, 2F112CA02
, 2F112CA12
, 2F112FA35
, 2F112FA45
, 2F112GA01
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CB20
, 5B057CD14
, 5B057CE11
, 5B057DA08
, 5B057DC03
, 5B057DC04
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (5件)
全件表示
前のページに戻る
