特許

J-GLOBAL ID：201503089268928620

アシストアーム

発明者： 小西 真 ,  藤本 弘道
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (4件)： 田中 光雄 ,  鮫島 睦 ,  岡部 博史 ,  稲葉 和久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-243158
公開番号（公開出願番号）：特開2015-100527
出願日： 2013年11月25日
公開日（公表日）： 2015年06月04日
要約：

【課題】上腕を上方に上げたまま、あるいは上腕を下方に下げたまま行う作業時において腕をサポートするアシストアームを提供する。【解決手段】アシストアームは、回転するウオームギアを有し、肩に設けた肩部と、肩部のウオームギアと歯合し、回転するウオームホイールを有し、ウオームホイールの回転に応じて回転する上腕部と、上腕部に接して設けられ、上腕部の回転に伴って上下すると共に、上腕を支持する上腕支持部と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

回転するウオームギアを有し、肩に設けた肩部と、 前記肩部の前記ウオームギアと歯合し、回転するウオームホイールを有し、前記ウオームホイールの回転に応じて回転する上腕部と、 前記上腕部に接して設けられ、前記上腕部の回転に伴って上下すると共に、上腕を支持する上腕支持部と、 を備えた、アシストアーム。

IPC (2件)：

A61F 2/56 ,  B25J 11/00

FI (2件)：

A61F2/56 ,  B25J11/00 Z

Fターム (19件)：

3C707AS38 ,  3C707HS27 ,  3C707HT22 ,  3C707HT23 ,  3C707KS31 ,  3C707KX05 ,  3C707XK06 ,  3C707XK17 ,  3C707XK24 ,  3C707XK42 ,  3C707XK63 ,  4C097AA20 ,  4C097AA30 ,  4C097BB02 ,  4C097BB03 ,  4C097CC01 ,  4C097CC08 ,  4C097CC15 ,  4C097CC18

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 装着型動作支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-037187   出願人：国立大学法人岐阜大学, 株式会社DArt
• 人工上肢
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2000-517681   出願人：ロシアンプライマリーケアエヌエイチエストラスト
• 多自由度補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-041567   出願人：国立大学法人筑波大学