飛行体誘導システム及び飛行体誘導方法

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好祥二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-126100
公開番号（公開出願番号）：特開2015-001450
出願日： 2013年06月14日
公開日（公表日）： 2015年01月05日
要約：

【課題】GPSが利用できない場所、環境でもUAVの遠隔操作を可能とする飛行体誘導システム及び飛行体誘導方法を提供する。【解決手段】遠隔操縦可能な飛行装置2と、測距、測角、追尾が可能な測量機3と、測量機3の測量結果に基づき、飛行体の飛行を制御する地上基地4とを有する飛行体誘導システム1であって、飛行体は、測定対象としての再帰反射体を具備し、測量機3は、ノンプリズムで測距、測角を行うノンプリズム測量機能と、再帰反射体に対して測距、測角を行うプリズム測量機能と、再帰反射体を追尾し、測距、測角を行う追尾機能とを有し、測量機3は飛行予定範囲をノンプリズム測定し、地上基地はノンプリズム測定の結果に基づき安全飛行範囲を設定し、測量機3による追尾測定の結果に基づき飛行装置2を安全飛行範囲で飛行する様制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

遠隔操縦可能な飛行装置と、測距、測角、追尾が可能な測量機と、該測量機の測量結果に基づき、飛行体の飛行を制御する地上基地とを有する飛行体誘導システムであって、前記飛行体は、測定対象としての再帰反射体を具備し、前記測量機は、ノンプリズムで測距、測角を行うノンプリズム測量機能と、再帰反射体に対して測距、測角を行うプリズム測量機能と、前記再帰反射体を追尾し、測距、測角を行う追尾機能とを有し、前記測量機は飛行予定範囲をノンプリズム測定し、前記地上基地は前記ノンプリズム測定の結果に基づき安全飛行範囲を設定し、前記測量機による追尾測定の結果に基づき前記飛行装置を前記安全飛行範囲で飛行する様制御することを特徴とする飛行体誘導システム。

IPC (5件)：

G01C 15/00 , G01C 1/02 , B64C 13/20 , B64C 39/02 , G01S 17/66

FI (7件)：

G01C15/00 103A , G01C15/00 102C , G01C1/02 L , B64C13/20 C , B64C39/02 , G01C15/00 104C , G01S17/66

Fターム (6件)：

5J084AA05 , 5J084AA10 , 5J084AB05 , 5J084BA56 , 5J084CA71 , 5J084EA23

引用特許：

審査官引用 (5件)

水質測定用ロボット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-310631 出願人：三井造船株式会社, 関西電力株式会社
特開平1-282489
函体の曳航制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-196333 出願人：鹿島建設株式会社

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