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J-GLOBAL ID：201602011096803094   整理番号：74A0055206

多変数線形最適サーボ系の設計

著者 (3件)： PAK P S (大阪大・工) ,  鈴木ゆたか (大阪大・工) ,  藤井克彦 (大阪大・工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 8  号： 5  ページ： 568-575  発行年： 1972年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA   資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では時間の多項式関数で表わされる目標僅に最適に追従する多変数系プロセスのフィードパック制御系の設計問題について検討した。すなわち,直接プロセスの出力と目標値との偏差,ならびに実際の操作重とその定常値とのずれについて,2次形式評価関数を導入し,設計する方法について述べた。この方法では,目標関数発生器の状態方程式を導入する必要がないので,設計の際にシステムの次数が上らない,可制御性の条件もつねに満されるという利点がある;写図5参15

シソーラス用語： フィードバック制御 ,  線形系 ,  多変数系 ,  非線形系 ,  評価関数
準シソーラス用語： シンセシス

引用文献 (15件)：

• 1) E. Kreindler: On the Linear Optimal Servo Problem, Int. J. Control, 9-4, 465/472 (1969)
• 2) B.D.O. Anderson & J.B. Moore: Linear Optimal Control, 247/271, Prentice-Hall (1971)
• 3) E. Kreindler: On Servo Problems Reducible to Regulator Problems, Trans. IEEE, AC-14-8, 413/415 (1969)
• 4) 須田信英:線形サーボ系の設計,第9回計測自動制御学会学術講演会予稿集, 129 (1970)
• 5) S.P. Bhattacharyya and J.B. Pearson: On the Linear Servomechanism Problem, Int. J. Control, 12-5, 795/806 (1970)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多変数 ,  線形 ,  サーボ系 ,  設計