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J-GLOBAL ID：201602216654887407   整理番号：16A0612534

内視鏡マニピュレータのアイトラッキング制御に適用した瞳孔変動【Powered by NICT】

Pupil Variation Applied to the Eye Tracking Control of an Endoscopic Manipulator

著者 (6件)： Yang Cao (Grad. Sch. of Creative Sci. & Eng., Waseda Univ., Tokyo, Japan) ,  Miura Satoshi (Grad. Sch. of Creative Sci. & Eng., Waseda Univ., Tokyo, Japan) ,  Kobayashi Yo (Fac. of Sci. & Eng., Waseda Univ., Tokyo, Japan) ,  Kawamura Kazuya (Grad. Sch. & Fac. of Eng., Chiba Univ., Chiba, Japan) ,  Sugano Shigeki (Fac. of Sci. & Eng., Waseda Univ., Tokyo, Japan) ,  Fujie Masakatsu G. (Fac. of Sci. & Eng., Waseda Univ., Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 1  号： 1  ページ： 531-538  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 腹腔鏡下手術では,多数のデバイスはそれ自身で腹腔鏡を操作する外科医可能にするために開発した。いくつかの以前に採用した手法はハンズフリー戦略を含む,視線追跡である。本短報において,筆者らは,瞳孔変化,以前に試みられていないを用いた内視鏡マニピュレータの制御のための新しいアプローチを提案した。サポートベクトルマシン(SVM)と確率的ニューラルネットワーク(PNN)に基づく内視鏡マニピュレータのための意図認識システムを開発した。SVM分類器,瞳孔変化と眼回転速度データ上で訓練された,内視鏡の方向を変化させるしたい演算子と認識する。PNN分類器は,方向演算子が移動したい決定する。筆者らは筆者らの提案を評価するための実験的作業を設定し,瞳孔変化はモニタ上に視野の中心への術野を見積もるために内視鏡マニピュレータを活性化するためのタイミングを判断するに重要な影響を及ぼすと結論した。さらに,助手による内視鏡操作よりも優れた性能を示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 監視装置 ,  腹腔鏡 ,  *内視鏡 ,  回転数 ,  腹腔鏡下手術 ,  サポートベクトルマシン ,  *マニピュレータ
準シソーラス用語： 術野 ,  SVM分類 ,  確率的ニューラルネットワーク ,  ハンズフリー ,  外科医 ,  *視線追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 手術ロボット:腹腔鏡検査 ,  認知人間-ロボット相互作用 ,  認識

分類 (1件)： 医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (4件)： 内視鏡 ,  マニピュレータ ,  アイトラッキング ,  瞳孔変動