横川隆一

ヨコガワリユウイチ | Yokogawa Ryuichi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://mal.doshisha.ac.jp/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：制御 , マニピュレータ , ロボット , Control , Manipulator , Robot

競争的資金等の研究課題 (17件)：

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論文 (51件)：

Katsuhiko Nishizawa, Yu Oba, Kento Yamada, Ikumi Tanaka, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa, Tomoya Watanabe. Evaluation of the Clinical Utility of a Gait Analysis System Using Pose Estimation Techniques in Physical Therapy. 2024 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2024. 2024. 107-112
Kengo Somei, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa, Mitsuhiro Narusue, Hiroto Nishimura, Yusaku Takeda, Toshihiro Hara. Effects of Delayed Visual Feedback on Brain Activity: A Near-Infrared Spectroscopy Study. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
Toru TSUMUGIWA, Manami FUKUDA, Ryuichi YOKOGAWA. ペダリング運動における下肢筋群の表面筋電位計測に基づく筋賦活状態提示システムの開発. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 924. 23-00059
Kengo Somei, Kentaro Oshima, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa, Mitsuhiro Narusue, Hiroto Nishimura, Yusaku Takeda, Toshihiro Hara. Effects of Display Response Latency on Brain Activity During Device Operation. IEEE Access. 2023. 11. 34860-34869
Shunsuke Satake, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa. Effects of Leader-Follower Information Asymmetry on Brain Activity During Human-Human Cooperative Transport Work. IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2022

MISC (257件)：

杉本帆乃香, 積際徹, 横川隆一, 成末充宏, 武田雄策, 原利宏. ステアリング操舵時の上肢姿勢解析に基づく手先コンプライアンス特性. 第38回日本ロボット学会学術講演会. 2020. RSJ2020AC3I1-02
林真優, 積際徹, 横川隆一, 成末充宏, 武田雄策, 原利宏. HMIコマンダ回転操作における関節角度・表面筋電位計測に基づく示指・拇指のコンプライアンス特性解析. 第38回日本ロボット学会学術講演会. 2020. RSJ2020AC2I3-05
伊藤亮平, 積際徹, 横川隆一, 成末充宏, 武田雄策, 原利宏. つまみ回転操作時における示指・拇指のコンプライアンス特性に基づく指姿勢解析. 第38回日本ロボット学会学術講演会. 2020. RSJ2020AC2I3-04
横川隆一, 田中懐, 積際徹, 横川隆一. 手腕運動時の脳賦活・筋賦活に基づく操作性評価. 日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会. 2017. 287
横川隆一, 山本洋介, 積際徹, 横川隆一. 脳・筋賦活解析に基づく操作機器使用時の操作性評価. 日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会. 2017. 26

特許 (13件)：

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (109件)：

擬似逆行列を用いた運動学解析に基づく示指DIP-PIP関節の連動関係
(第40回日本ロボット学会学術講演会 2022)
両端固定梁構造を用いた引張梁反力調整型アドミッタンス可変機構の開発
(第40回日本ロボット学会学術講演会 2022)
梁支点反力調整理論を用いた両端固定梁型アドミッタンス可変機構の開発
(第40回日本ロボット学会学術講演会 2022)
歩行車使用時の被歩行補助者を対象とした画像によるモデルベース姿勢推定
(第22回システムインテグレーション部門講演会 2021)
表面筋電位計測に基づくペダリング動作時の筋収縮様式提示システム
(第22回システムインテグレーション部門講演会 2021)

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

経歴 (10件)：

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所属学会 (5件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , システム制御情報学会 , IEEE , IEEE

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