研究者
J-GLOBAL ID：200901076733992209   更新日: 2024年09月25日

横川 隆一

ヨコガワ リユウイチ | Yokogawa Ryuichi
所属機関・部署：
同志社大学 生命医科学部医工学科

同志社大学 生命医科学部医工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://mal.doshisha.ac.jp/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件)： 制御 ,  マニピュレータ ,  ロボット ,  Control ,  Manipulator ,  Robot
競争的資金等の研究課題 (17件)：
  • 2020 - 2023 手先インピーダンス制御におけるアナトミートレインと骨格系との調和
  • 2015 - 2017 逆運動学の不良設定問題に基づく小型ジャイロセンサを用いた介護姿勢の計測と評価
  • 2012 - 2014 形状形成問題に基づく分散協調型歩行支援ロボットの転倒防止制御
  • 2009 - 2011 NIRSによる高次脳機能解析と擬似三角マトリクス構造に基づく指の筋腱駆動系の解析
  • 2007 - 2008 擬似三角構造マトリクスに基づいた人の筋・腱駆動系の静力学的解析
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論文 (54件)：
  • Katsuhiko NISHIZAWA, Yuma KOYAMATSU, Toru TSUMUGIWA, Ryuichi YOKOGAWA. Multimodal walker-type gait analysis system with encoder data of walker and human pose estimation data using fisheye-camera. Transactions of the JSME (in Japanese). 2024
  • Keisuke Niwa, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa. Effect of System Response Time on Brain Activity and Sense of Agency. IEEE Access. 2024. 1-1
  • Katsuhiko Nishizawa, Yu Oba, Kento Yamada, Ikumi Tanaka, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa, Tomoya Watanabe. Evaluation of the Clinical Utility of a Gait Analysis System Using Pose Estimation Techniques in Physical Therapy. 2024 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2024. 2024. 107-112
  • Kengo Somei, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa, Mitsuhiro Narusue, Hiroto Nishimura, Yusaku Takeda, Toshihiro Hara. Effects of Delayed Visual Feedback on Brain Activity: A Near-Infrared Spectroscopy Study. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
  • Toru TSUMUGIWA, Manami FUKUDA, Ryuichi YOKOGAWA. ペダリング運動における下肢筋群の表面筋電位計測に基づく筋賦活状態提示システムの開発. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 924. 23-00059
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MISC (257件)：
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特許 (13件)：
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書籍 (2件)：
  • 高度マンマシンインターフェースと情報技術の応用展開 -けいはんな知的クラスターにおけるネオカデンプロジェクト 【監修 渡辺好章】
    シーエムーシー出版 2009
  • 第3章自立支援ロボット
    高度マンマシンインターフェースと情報技術の応用展開 2009
講演・口頭発表等 (108件)：
  • 擬似逆行列を用いた運動学解析に基づく示指DIP-PIP関節の連動関係
    (第40回 日本ロボット学会 学術講演会 2022)
  • 両端固定梁構造を用いた引張梁反力調整型アドミッタンス可変機構の開発
    (第40回 日本ロボット学会 学術講演会 2022)
  • 梁支点反力調整理論を用いた両端固定梁型アドミッタンス可変機構の開発
    (第40回 日本ロボット学会 学術講演会 2022)
  • 歩行車使用時の被歩行補助者を対象とした画像によるモデルベース姿勢推定
    (第22回 システムインテグレーション部門講演会 2021)
  • 表面筋電位計測に基づくペダリング動作時の筋収縮様式提示システム
    (第22回 システムインテグレーション部門講演会 2021)
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学歴 (3件)：
  • - 1989 同志社大学 工学研究科 機械工学専攻博士課程後期課程退学
  • - 1988 同志社大学 工学研究科 機械工学専攻博士課程前期課程
  • - 1986 同志社大学 工学部 機械工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (同志社大学)
  • 工学修士 (同志社大学)
経歴 (10件)：
  • 2008 - 現在 同志社大学 生命医科学部 教授
  • 2002 - 2008 同志社大学 工学部 教授
  • 2002 - 2006 文部科学省知的クラスター創成事業 プロジェクトメンバー
  • 2002 - 2005 同志社大学大学院工学研究科博士課程(前期課程)教授
  • 2005 - 同志社大学大学院工学研究科博士課程(後期課程)教授
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所属学会 (5件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  IEEE ,  IEEE
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