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J-GLOBAL ID：201602256844126219   整理番号：16A0675245

空間スキャニングのためのバイオソナー戦略に基づく自律ビークルの障害回避アルゴリズム

Obstacle avoidance algorism of autonomous vehicle inspired by bio-sonar strategy for spatial scanning.

著者 (8件)： TATEIWA Shinichi (Doshisha Univ.) ,  YAMADA Yasufumi (Doshisha Univ.) ,  TSUJI Takumi (Doshisha Univ.) ,  KOBAYASHI Kohta (Doshisha Univ.) ,  ITO Kentaro (Hiroshima Univ.) ,  KOBAYASHI Ryo (Hiroshima Univ.) ,  HIRYU Shizuko (Doshisha Univ.) ,  HIRYU Shizuko (JST-PREST)
資料名： 日本数理生物学会大会講演要旨集  (日本数理生物学会大会プログラム・講演要旨)
巻： 25th  ページ： 226  発行年： 2015年 
JST資料番号： L7857A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 自律系 ,  *ロボット ,  *障害 ,  回避 ,  ソナー ,  空間 ,  走査 ,  音波センサ ,  超音波 ,  *コウモリ ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： バイオソナー

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： スキャニング ,  ソナー ,  戦略 ,  自律 ,  ビークル ,  障害 ,  回避 ,  アルゴリズム