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J-GLOBAL ID：201602288543873975   整理番号：16A1167780

月惑星着陸探査のための小型ホッピングローバの提案

著者 (7件)： 大槻真嗣 (ISAS/JAXA) ,  吉光徹雄 (ISAS/JAXA) ,  前田孝雄 (中央大) ,  吉川健人 (JAXA) ,  國井康晴 (中央大) ,  石上玄也 (慶応大) ,  久保田孝 (ISAS/JAXA)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.3U2-04  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,はやぶさやはやぶさ2へ搭載されたMINERVAの開発過程で得られた知見や成果を活用し,非常に限られたリソースでも高度な科学探査を行う小型ローバの提案を行っている。具体的に,小型ローバで実施するミッション案や初期検討結果について紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *着陸機 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  *惑星探査 ,  宇宙探査機 ,  科学衛星 ,  自律ロボット ,  はやぶさ2 ,  自律移動ロボット ,  *跳躍ロボット ,  *飛翔体
準シソーラス用語： はやぶさ【科学衛星】 ,  探査ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (4件)：

• Ball, A. J.Cambridge University Press, 149, 2007
• E. Lakdawalla, China Lands on the Moon, Nature Geoscience, 7-81, 2014
• “SLIM”, http://www.isas.jaxa.jp/home/slim/SLIM/toppupeji.html
• T. Yoshimitsu, Development of Autonomous Rover for Asteroid Surface Exploration, Proc. International Conference on Robotics and Automation, pp.2529-2534, 2004

タイトルに関連する用語 (5件)： 月 ,  惑星 ,  着陸 ,  探査 ,  提案