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J-GLOBAL ID：201602292997788912   整理番号：16A0458115

人力ロボティクスの研究-第7報,回生サーボクラッチの動作実験-

著者 (5件)： 菅原雄介 (東京工大 大学院理工学研究科) ,  遠藤央 (日本大 工) ,  岡本淳 (東京女医大 先端生命医科学研) ,  松浦大輔 (東京工大 大学院理工学研究科) ,  武田行生 (東京工大 大学院理工学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 21st  ページ： 439-444  発行年： 2016年03月17日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  *エンドエフェクタ ,  *力制御 ,  力覚 ,  回生ブレーキ ,  電磁クラッチ ,  摩擦クラッチ ,  *クラッチ ,  差動歯車装置 ,  サーボモータ ,  サーボ機構
準シソーラス用語： ロボットマニピュレータ ,  パワーアシスト装置

分類 (2件)： 軸継手  (QB01040S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボティクス ,  研究 ,  回生 ,  クラッチ ,  動作実験