特許
J-GLOBAL ID：201603001764394612
ジャイロスコープの調整およびジャイロカメラのアライメント
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
村山 靖彦
, 黒田 晋平
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-536781
公開番号（公開出願番号）：特表2016-503488
出願日： 2013年09月13日
公開日（公表日）： 2016年02月04日
要約：
カメラポーズおよびジャイロスコープ回転を使用した、拡張現実アプリケーション(ARアプリ)などのアプリケーションのためのパラメータを生成するための装置および方法が開示される。パラメータは、画像からのポーズ、およびジャイロスコープからの回転に基づいて推定される(たとえば、QR因数分解またはカルマンフィルタとともに最小2乗推定を使用する)。パラメータは、回転、スケール、および/または非直交性パラメータ、ならびに随意にジャイロスコープ偏り誤差を示す。さらに、スケールおよび非直交性を補償するために、生のジャイロスコープ測定値を調整するために、スケールおよび非直角パラメータが使用され得る。
請求項（抜粋）：
モバイルデバイスのアプリケーションのためのパラメータを生成するための前記モバイルデバイスにおける方法であって、
カメラから一連の画像を受信するステップと、
ポーズ角度情報を生成するために、コンピュータビジョンアルゴリズムを前記一連の画像に適用するステップと、
一連のジャイロスコープ測定値からジャイロスコープ情報を推定するステップと、
アプリケーションとともに使用するための(1)回転情報、(2)スケール情報、および(3)非直交性情報のうちの少なくとも2つを導出するように、前記ポーズ角度情報および前記ジャイロスコープ情報を処理するステップと
を含む方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (3件)：
2F105AA10
, 2F105BB07
, 2F105BB17
