特許
J-GLOBAL ID：201303074942751976
角速度検出方法及びその装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
特許業務法人 谷・阿部特許事務所
, 濱中 淳宏
, 藤田 英治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-124629
公開番号（公開出願番号）：特開2012-251870
出願日： 2011年06月02日
公開日（公表日）： 2012年12月20日
要約：
【課題】角速度計測装置が如何なる姿勢であっても角速度の計測が可能で、かつ連続データで検出可能な角速度検出装置を提供すること。【解決手段】第1補正部102は、3軸磁気信号α1及び3軸加速度信号β1が入力されて第1補正磁気信号α2及び第1補正加速度信号β2を出力する。第2補正部103は、第1補正磁気信号α2及び第1補正加速度信号β2が入力されて第2補正磁気信号α3及び第2補正加速度信号β3を出力する。回転軸情報演算部104は、第2補正磁気信号α3及び第2補正加速度信号β3が入力されて回転軸情報cを出力する。回転量情報演算部105は、回転軸情報cと第1補正磁気信号α2とが入力されて回転量情報dを出力する。角速度ベクトル情報演算部106は、回転軸情報cと回転量情報dとが入力されて角速度ベクトル情報eを出力する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
3軸磁気センサが検出した3軸磁気センサ信号に基づく3軸磁気データを取得する磁気データ取得ステップと、
3軸加速度センサが検出した3軸加速度センサ信号に基づく3軸加速度データを取得する加速度データ取得ステップと、
前記3軸磁気データと、前記3軸加速度データとに基づいて回転軸情報を演算する回転軸情報演算ステップと、
前記回転軸情報と、前記3軸磁気データ及び/又は前記3軸加速度データとに基づいて回転量情報を演算する回転量情報演算ステップと、
前記回転軸情報と、前記回転量情報とに基づいて角速度ベクトル情報を演算する角速度ベクトル情報演算ステップとを有し、
前記回転軸情報演算ステップは、前記3軸磁気データの分布から求まる第1の平面と前記3軸加速度データの分布から求まる第2の平面とが互いに平行となることを条件として算出される平面の法線を前記回転軸情報として演算することを特徴とする角速度検出方法。
IPC (3件)：
G01P 3/44
, G01C 21/08
, G01C 21/10
G01P3/44 Z
, G01C21/08
, G01C21/10
2F129AA02
, 2F129BB21
, 2F129BB27
, 2F129BB28
, 2F129BB29
, 2F129BB40
, 2F129FF12
