特許
J-GLOBAL ID：201603002026504809
自立移動装置によって部屋を掃除または処理するための方法および自立移動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小島 高城郎
, 河合 典子
, 南 俊宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-137214
公開番号（公開出願番号）：特開2016-024820
出願日： 2015年07月08日
公開日（公表日）： 2016年02月08日
要約：
【課題】自立移動装置が掃除すべきサブエリア、または避けなければならないサブエリアを部屋の地図上で見い出す仕事からユーザーを解放する。【解決手段】自立移動装置1は、カメラとデータメモリと処理ユニットとを備える。処理ユニットは、カメラによって撮影された部屋内の隣接した複数のサブエリア2の画像に基づいて部屋の地図を作成し、作成された部屋の地図を前記データメモリに記憶する。ユーザーは移動端末4のカメラを用いてサブエリア2の写真3を撮る。処理ユニットは、この写真3とデータメモリに記憶されている部屋の地図とに基づいて、掃除動作または処理動作を実行するサブエリア(2)もしくは掃除動作または処理動作から除外するサブエリア(2)を選択する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自立移動装置(1)によって部屋を掃除または処理するための方法であって、
前記部屋の地図を作成するステップと、
データメモリに前記部屋の地図を記憶するステップと、
ユーザが前記部屋のサブエリア(2)を選択するステップと、
前記データメモリに接続された処理ユニットに前記選択されたサブエリア(2)のための位置データを送信するステップと、
前記処理ユニットによる前記サブエリア(2)の特定のために、前記地図に含まれる位置データと前記選択されたサブエリア(2)のための位置データとを比較するステップと、
ユーザコマンドを考慮して前記選択されたサブエリア(2)に関して前記部屋を掃除または処理するステップと、
を備え、
前記サブエリア(2)の写真(3)を撮って当該写真(3)を前記処理ユニットに送信することによって、前記ユーザーが前記部屋のサブエリア(2)を選択することを特徴とする方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (7件)：
3B057DE00
, 5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB11
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301GG09
