特許
J-GLOBAL ID：201103060743364739
ロボット掃除機、並びにロボット掃除機を用いた遠隔監視システム及びロボット掃除機を用いた遠隔監視方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
青木 篤
, 鶴田 準一
, 南山 知広
, 河合 章
, 中村 健一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-098621
公開番号（公開出願番号）：特開2011-233149
出願日： 2011年04月26日
公開日（公表日）： 2011年11月17日
要約：
【課題】掃除又は走行時に作成した掃除地図を提供し、特定の位置又は領域の監視画像を提供するロボット掃除機を備えることにより、掃除地図上の特定の位置又は領域にロボット掃除機を移動させたり、該当領域の掃除を行わせたりするように制御することができ、該当領域の監視画像を提供することにより、遠隔監視効率及びシステムの運用効率を向上させ、ユーザの利便性を向上させることができるロボット掃除機、並びにそれを用いた遠隔監視システム及びその遠隔監視方法を提供する。【解決手段】ロボット掃除機100は、掃除領域を撮影して監視画像を生成する少なくとも1つの監視カメラ110と、ロボット掃除機100を駆動し、掃除領域を探索して掃除地図を作成する制御ユニット130と、監視画像及び掃除地図を外部装置に送信し、外部装置から制御命令を受信する通信サーバ120と、を有する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
掃除領域を撮影して監視画像を生成する少なくとも1つの監視カメラと、
ロボット掃除機を駆動し、前記掃除領域を探索して掃除地図を作成する制御ユニットと、
前記監視画像及び前記掃除地図を外部装置に送信し、前記外部装置から制御命令を受信する通信サーバと、を有するロボット掃除機。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G05D1/02 L
, A47L9/28 E
, G05D1/02 K
3B057DA00
, 3B057DE01
, 5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB11
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD07
, 5H301DD17
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301GG10
, 5H301KK07
, 5H301KK18
, 5H301KK19
, 5H301LL01
, 5H301LL11
