特許

J-GLOBAL ID：201603002167616554

遠隔操縦ロボットシステム用の外科手術マニピュレーター

発明者： ジェンセン,ジョエル,エフ. ,  ヒル,ジョン,ダブリュー.
出願人/特許権者： エスアールアイ インターナショナル
代理人 (1件)： 奥村 義道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-002463
公開番号（公開出願番号）：特開2013-099556
特許番号：特許第5943481号
出願日： 2013年01月10日
公開日（公表日）： 2013年05月23日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 基部エンド、末端エンド、該基部エンドと末端エンドの間の長手方向中心線、及び該末端エンドに連結するエンドエフェクターを備えた長尺部材を有する外科手術用具を含むと共に、二つ以上のドライブ連結用エレメントを備えた、前記用具の支持用用具ホルダーを含む、外科手術用具アセンブリであって、前記外科手術用具のエンドエフェクターは患者の経皮切り口を通して患者の体内の目標部位に挿入できる、前記外科手術用具アセンブリと、 ドライブアセンブリを含むマニピュレーターアセンブリであって、該ドライブアセンブリは、前記用具ホルダーに対し前記用具を移動させる少なくとも二つの動作作動をドライブアセンブリから前記用具に伝達するため、前記用具アセンブリの用具ホルダーのドライブ連結用エレメントに取り外し可能に連結するように構成された、前記マニピュレーターアセンブリと、 を含む外科手術システム。

IPC (1件)：

A61B 90/00 ( 201 6.01)

FI (1件)：

A61B 19/00 502

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 手術用マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-285206   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 鋏持力フィードバック鉗子装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-210501   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• マニピュレータ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-248114   出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
• 特表昭58-501049