特許
J-GLOBAL ID：201603004008090846

ロボット制御システム

発明者：
前田 博宣

前田 博宣 について

, 
足立 大悟

足立 大悟 について


出願人/特許権者：
株式会社ダイヘン

株式会社ダイヘン について


代理人 (2件)： 恩田 誠 ,  恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-120661
公開番号（公開出願番号）：特開2016-000436
出願日： 2014年06月11日
公開日（公表日）： 2016年01月07日
要約：
【課題】ロボット制御システムにおいてロボット制御装置が複数存在する場合、無線通信の接続を確立するロボット制御装置を間違える可能性がある。しかし、従来のロボット制御システムには、意図していないロボット制御装置に対する無線通信の接続が確立されることを抑制できる機能はない。【解決手段】ロボット制御装置Cのロボット制御部12は、無線ティーチペンダントTPからMACアドレスの入力があった場合に、そのMACアドレスが記憶部12cに登録済みのMACアドレスであるか否かを判断する。MACアドレスが一致すると判断した場合、ロボット制御部12は、通信制御部14に対して接続許可信号を出力する。接続許可信号を受信した通信制御部14は、無線通信の接続の確立を要求している無線ティーチペンダントTPに対して無線通信の接続の確立を行う。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
ロボットを制御するためのロボット制御装置と、前記ロボット制御装置に対して無線通信で信号を送受信する無線ティーチペンダントとを有するロボット制御システムにおいて、 前記ロボット制御装置は、 前記ロボットの動作を制御するロボット制御部と、 前記無線ティーチペンダントに対する無線通信の接続を確立して前記無線ティーチペンダントの操作に基づく前記ロボットの制御を可能とする通信制御部と、 無線通信の接続の確立が許可されている前記無線ティーチペンダントの個体識別情報が格納された識別情報記憶部とを備え、 前記ロボット制御部は、無線通信の接続の確立を要求している無線ティーチペンダントの個体識別情報が前記識別情報記憶部に格納されている個体識別情報に一致した場合に、前記通信制御部に接続許可信号を出力し、 前記通信制御部は、前記接続許可信号に基づいて、前記ロボット制御部と無線通信の接続の確立を要求している無線ティーチペンダントとの間の無線通信の接続を確立する ことを特徴とするロボット制御システム。
IPC (2件)：
B25J 9/22 ,  B25J 19/00
FI (2件)：
B25J9/22 A ,  B25J19/00 K
Fターム (5件)：
3C707BS09 ,  3C707JS07 ,  3C707JU14 ,  3C707MS16 ,  3C707MS29
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • ロボット制御システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-178512   出願人：株式会社ダイヘン, 株式会社不二越
  • ロボット装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-300678   出願人：松下電器産業株式会社
  • ロボット制御システム
    公報種別：再公表公報   出願番号：JP2009055153   出願人：株式会社ダイヘン, 株式会社不二越

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