特許
J-GLOBAL ID：201603004848205113
医用システム
出願人/特許権者：
オリンパス株式会社
, オリンパス株式会社 について
国立大学法人神戸大学
国立大学法人神戸大学 について
代理人 (4件)： 伊藤 進 , 長谷川 靖 , 篠浦 治 , 伊藤 進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-253892
公開番号（公開出願番号）：特開2013-106780
特許番号：特許第5854399号
出願日： 2011年11月21日
公開日（公表日）： 2013年06月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 被検体から予め取得した複数の断層画像の中から、解剖学的な特徴部分を具備する1つの断層画像を抽出する画像抽出部と、
前記被検体の外部において超音波の送受信を行う第1の超音波送受信部と、
前記第1の超音波送受信部の超音波の送受信に応じた、前記被検体の第1の超音波断層像を取得する第1の超音波断層像取得部と、
前記被検体の内部に挿入する内視鏡と、
実空間内の前記第1の超音波送受信部及び前記内視鏡の位置及び向きを検出する位置方向検出部と、
前記位置方向検出部による実空間内の前記内視鏡の位置の検出結果に基づいて前記内視鏡の観察範囲を算出する演算処理部と、
前記第1の超音波断層像と、前記画像抽出部により抽出された前記1つの断層画像と、を比較する断層画像比較部と、
前記断層画像比較部の比較結果に基づき、前記複数の断層画像を含む仮想空間内における前記1つの断層画像の位置と、実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きと、を関連付ける関連付け部と、
を具備し、
前記関連付け部は、前記仮想空間内における前記内視鏡の観察範囲と、前記内視鏡により取得された実際の観察範囲と、の間のずれが大きいとの検出結果が得られた際に、前記仮想空間内の位置及び実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きの関連付けを較正することを特徴とする医用システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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