作業車協調システム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-153901
公開番号（公開出願番号）：特開2016-031649
出願日： 2014年07月29日
公開日（公表日）： 2016年03月07日
要約：

【課題】中央作業地と枕地とを対象とする対地作業走行を、親作業車と子作業車との効果的な連係によって実現させる作業車協調制御システムの提供。【解決手段】親作業車1Pの位置を検出する親位置検出モジュールと、子作業車1Cの位置を検出する子位置検出モジュールと、子作業車1Cの中央作業地CLでの無人操縦作業走行のために用いられる中央作業地走行経路を算定する中央作業地経路算定部と、子作業車位置と中央作業地走行経路とに基づいて子作業車1Cを親作業車に先行して無人操縦する第1操縦制御部と、親作業車1Pの枕地HLでの作業走行軌跡に基づいて子作業車1Cの無人操縦走行のために用いられる枕地走行経路を算定する枕地経路算定部と、検出された子作業車位置と枕地走行経路とに基づいて子作業車1Cを親作業車1Pに追従するように無人操縦する第2操縦制御部とが備えられている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

無人操縦可能な子作業車と有人操縦される親作業車とにより、中央作業地と前記中央作業地の周囲に位置する枕地とに対して対地作業を行う作業車協調システムであって、前記親作業車の位置を検出する親位置検出モジュールと、前記子作業車の位置を検出する子位置検出モジュールと、前記子作業車の前記中央作業地での無人操縦作業走行のために用いられる中央作業地走行経路を算定する中央作業地経路算定部と、前記子位置検出モジュールによって検出された子作業車位置と前記中央作業地走行経路とに基づいて前記子作業車を前記親作業車に先行して無人操縦する第1操縦制御部と、前記親作業車の前記枕地での作業走行軌跡に基づいて前記子作業車の無人操縦走行のために用いられる枕地走行経路を算定する枕地経路算定部と、前記子位置検出モジュールによって検出された子作業車位置と前記枕地走行経路とに基づいて前記子作業車を前記親作業車に追従するように無人操縦する第2操縦制御部と、を備えた作業車協調システム。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , A01B 69/00

FI (2件)：

G05D1/02 N , A01B69/00 303Z

Fターム (27件)：

2B043AA04 , 2B043AB20 , 2B043BA03 , 2B043BA08 , 2B043BA09 , 2B043BA10 , 2B043BB01 , 2B043EA03 , 2B043EA04 , 2B043EA34 , 2B043EB02 , 2B043EB05 , 2B043EB15 , 2B043EC12 , 2B043EC13 , 2B043ED01 , 2B043ED30 , 5H301AA03 , 5H301AA10 , 5H301BB01 , 5H301DD02 , 5H301DD06 , 5H301DD08 , 5H301DD15 , 5H301GG08 , 5H301LL08 , 5H301QQ08

引用特許：

出願人引用 (5件)

作業車の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-196743 出願人：株式会社クボタ
圃場作業車両の無人作業方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-073929 出願人：生物系特定産業技術研究推進機構
車両の組合わせ
公報種別：公表公報出願番号：特願平11-521556 出願人：マースランドエヌ・ヴィ

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