特許
J-GLOBAL ID：201603007226899346

検査装置、検査方法およびプログラム

発明者：
安藤 大輔

安藤 大輔 について


出願人/特許権者：
株式会社キーエンス

株式会社キーエンス について


代理人 (5件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二 ,  坂本 隆志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-119100
公開番号（公開出願番号）：特開2015-232477
出願日： 2014年06月09日
公開日（公表日）： 2015年12月24日
要約：
【課題】フォトメトリックステレオの原理を用いて取得された画像から検査用画像を生成する際のパラメータを容易に設定できるようにすること。【解決手段】フォトメトリック処理部811はカメラ4により取得された複数の輝度画像に基づき検査画像を生成する。表示制御部851および表示部7は輝度画像と検査画像とを切り替えて表示するか、これらを同時に表示する。検査ツール設定部817はカメラ4の制御パラメータおよび照明装置3の制御パラメータなどを調整する。さらに表示制御部851は制御パラメータが調整されると表示部7に表示されている画像を変更後の制御パラメータが反映された画像に更新する。【選択図】図8
請求項（抜粋）：
フォトメトリックステレオ法により検査対象物を照明する照明手段と、 前記照明手段により照明された前記検査対象物を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により取得された複数の輝度画像に基づき当該検査対象物の表面の法線ベクトルを求め、当該法線ベクトルに応じた複数の画素値により構成された検査画像を生成する検査画像生成手段と、 前記複数の輝度画像のうち少なくとも1つと前記検査画像とを切り替えて表示するか、または、前記複数の輝度画像のうち少なくとも1つと前記検査画像とを同時に表示する表示手段と、 前記撮像手段の制御パラメータおよび前記照明手段の制御パラメータのうち少なくとも1つを調整する調整手段と、 前記制御パラメータが調整されると前記表示手段に表示されている画像を当該制御パラメータが反映された画像に更新する更新手段と を有することを特徴とする検査装置。
IPC (3件)：
G01N 21/88 ,  G01B 11/24 ,  G06T 1/00
FI (3件)：
G01N21/88 J ,  G01B11/24 A ,  G06T1/00 300
Fターム (60件)：
2F065AA35 ,  2F065AA49 ,  2F065AA51 ,  2F065BB05 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065GG01 ,  2F065GG07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ16 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ42 ,  2F065SS13 ,  2G051AA07 ,  2G051AB02 ,  2G051BA02 ,  2G051BA20 ,  2G051BC07 ,  2G051CA04 ,  2G051CB01 ,  2G051DA06 ,  2G051EA01 ,  2G051EA12 ,  2G051EA14 ,  2G051EA16 ,  2G051EA24 ,  2G051EB01 ,  2G051EC05 ,  2G051ED04 ,  2G051ED07 ,  2G051ED11 ,  2G051FA01 ,  2G051FA04 ,  5B057AA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD05 ,  5B057CD14 ,  5B057CE03 ,  5B057CE05 ,  5B057CH11 ,  5B057DA07 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC22 ,  5B057DC33
引用特許：
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (3件)

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