特許
J-GLOBAL ID：201603009118852379

ロボット装置

発明者：
松元 則雄

松元 則雄 について


出願人/特許権者：
日本信号株式会社

日本信号株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人朝日特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-133758
公開番号（公開出願番号）：特開2016-012257
出願日： 2014年06月30日
公開日（公表日）： 2016年01月21日
要約：
【課題】不必要な警告や回避行動を防止する。【解決手段】ロボット装置900は、自装置の周囲に存在する物体を検知して報知動作を行う機能を有する走行可能なロボット装置であって、検知された物体が人であるか否かを判定し、該判定された物体が人である場合に前記報知動作を実行する。また、検知された物体の位置を特定する特定部と、人以外の障害物の位置を記憶する記憶部とを更に備え、物体が検知されると、当該物体が記憶部に登録されているかを判定し、登録されている場合は回避行動を行う一方、登録されていない場合は当該物体が人であるか否かの判定を実行する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自装置の周囲に存在する物体を検知して報知動作を行う機能を有する走行可能なロボット装置において、 前記検知された物体が人であるか否かを判定し、該判定された物体が人である場合に前記報知動作を実行する ロボット装置。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ,  B25J 13/08
FI (2件)：
G05D1/02 L ,  B25J13/08 Z
Fターム (30件)：
3C707CS08 ,  3C707KS12 ,  3C707KS20 ,  3C707KS22 ,  3C707KS23 ,  3C707KV09 ,  3C707KV11 ,  3C707KV18 ,  3C707KX02 ,  3C707MS10 ,  3C707MS28 ,  3C707WA16 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC02 ,  5H301CC06 ,  5H301FF11 ,  5H301GG03 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG14 ,  5H301GG16 ,  5H301GG17 ,  5H301GG19 ,  5H301LL01 ,  5H301LL02 ,  5H301LL03 ,  5H301LL06
引用特許：
審査官引用 (4件)
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