特許
J-GLOBAL ID：201603010365131747
ロボットセルシステムおよび方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-108601
公開番号（公開出願番号）：特開2014-226752
特許番号：特許第6008795号
出願日： 2013年05月23日
公開日（公表日）： 2014年12月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 手先部に力覚センサーが配設された第1のロボットを備える第1のロボットセル装置と、力覚センサーを具備しない第2のロボットを備える、ワークに対して前記第1のロボットセル装置と同等の動作を実行するための第2のロボットセル装置と、を備えるロボットセルシステムであって、
前記第1のロボットセル装置は、
前記力覚センサーによる力測定値をフィードバックして電流値を演算する力覚制御を実行して、前記演算された電流値の電流を前記第1のロボットに供給する力覚制御部と、
前記力覚制御部が力覚制御を実行中に前記電流値を作業位置毎に記録した基準データを生成する基準データ生成部と、
を備え、
前記第2のロボットセル装置は、
前記基準データ生成部が生成した基準データを予め記憶する基準データ記憶部と、
力覚制御を指令された際に、作業位置を演算し、前記演算した作業位置と前記基準データとを用いて電流値を取得し、前記取得した電流値の電流を前記第2のロボットに供給する擬似力覚制御部と、
を備える、
ことを特徴とするロボットセルシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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