特許

J-GLOBAL ID：201603012161613966

作業車両

発明者： 加藤 哲
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人新大阪国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-219546
公開番号（公開出願番号）：特開2016-082946
出願日： 2014年10月28日
公開日（公表日）： 2016年05月19日
要約：

【課題】走行車体の進行方向が目標方向と実質上一致しているか否かを判定出来る作業車両を提供すること。【解決手段】圃場を走行する前輪10、後輪11を有する走行車体2と、走行車体2の走行方向を操作するハンドル34と、走行車体の後側に設けられ、圃場での植付作業を行う植付装置52と、走行車体の異なる位置に配置された、圃場の畦までの距離に関する情報を検知する複数の左前側超音波送受信センサ110Laと左後側超音波送受信センサ110Lb等と、走行車体の前後方向の向きが、畦と実質上平行関係になったか否かを、左前側超音波送受信センサ110Laと左後側超音波送受信センサ110Lb等が検知する距離に関する情報に基づいて判定する制御回路400と、を備えことを特徴とする乗用田植機である。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

圃場を走行する走行装置(10、11)を有する走行車体(2)と、 前記走行車体(2)の走行方向を操作する操舵部材(34)と、 前記走行車体(2)の後側に設けられ、前記圃場での作業を行う作業装置(52)と、 前記走行車体(2)の異なる位置に配置された、前記圃場の畦までの距離に関する情報を検知する複数の畦検知部材(110La、110Lb、110Ra、110Rb)と、 前記走行車体(2)の前後方向の向きが、前記畦と所定範囲内でのずれを許容した平行関係になったか否かを、前記複数の畦検知部材(110La、110Lb、110Ra、110Rb)が検知する前記距離に関する情報に基づいて判定する判定装置(400)と、 を備えことを特徴とする作業車両。

IPC (3件)：

A01B 69/00 ,  A01B 63/10 ,  A01C 11/02

FI (5件)：

A01B69/00 303V ,  A01B69/00 303G ,  A01B63/10 E ,  A01C11/02 320A ,  A01C11/02 331D

Fターム (40件)：

2B043AA04 ,  2B043AB06 ,  2B043BA02 ,  2B043BB06 ,  2B043DC03 ,  2B043EA32 ,  2B043EA35 ,  2B043EA40 ,  2B043EB04 ,  2B043EB08 ,  2B043EB17 ,  2B043EB30 ,  2B043EC02 ,  2B043EC14 ,  2B043EC20 ,  2B043ED02 ,  2B062AA20 ,  2B062AB01 ,  2B062BA46 ,  2B062BA48 ,  2B062BA62 ,  2B062CA04 ,  2B062CA05 ,  2B062CA30 ,  2B304KA17 ,  2B304KA20 ,  2B304LA03 ,  2B304LA09 ,  2B304LB05 ,  2B304LB16 ,  2B304MA03 ,  2B304MA07 ,  2B304MB02 ,  2B304MC08 ,  2B304PC02 ,  2B304QB02 ,  2B304QB03 ,  2B304QC02 ,  2B304RA08 ,  2B304RA30

引用特許：

審査官引用 (8件)

• 作業車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-301158   出願人：三菱農機株式会社
• 特開平4-145507
  
• 苗移植機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-124733   出願人：井関農機株式会社
• 作業機械の姿勢制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-322638   出願人：株式会社クボタ
• 苗移植機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-145974   出願人：井関農機株式会社
• 特許第2759338号
  
• 特開昭61-108064
  
• 苗移植機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-163424   出願人：井関農機株式会社