特許
J-GLOBAL ID：201603012612310563
画像表示システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
大場 充
, 堀川 美夕紀
, 大竹 夕香子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-171209
公開番号（公開出願番号）：特開2016-045825
出願日： 2014年08月26日
公開日（公表日）： 2016年04月04日
要約：
【課題】遠隔操作基地にて操縦者が移動体を円滑でかつ安全に遠隔操縦するために必要とされる情報を追加できる画像表示システムを提供する。【解決手段】UGV20が移動中に取得する3次元の環境マップβ20と事前取得マップαとをマッチング処理し、事前取得マップαには含まれるが、環境マップβ20には含まれない領域Z2に対応する統合対象情報を特定し、統合対象情報を領域Z1の環境マップβ20と統合した統合マップを生成し、これを画像表示部に表示させる。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
遠隔操縦される第1移動体が移動しながら周囲の環境の画像を取得し、取得した画像を前記遠隔操縦が行われる基地の画像表示部に表示する、遠隔操縦における画像表示システムであり、
前記第1移動体の移動が予定される移動領域について予め漏れなく取得された事前取得情報を記憶する記憶部と、
前記第1移動体が移動中に取得する第1環境情報、及び、前記第1移動体とは異なる第2移動体が移動中に取得する第2環境情報の一方又は双方と、前記記憶部に記憶されている事前取得情報と、のマッチング処理を通じて、前記事前取得情報には含まれるが、第1環境情報には含まれない統合対象情報を特定し、前記統合対象情報を前記第1環境情報に統合した統合情報を生成する情報統合部と、
前記統合情報を表示する画像表示部と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (6件)：
2C032HB22
, 2C032HC22
, 2C032HD30
, 5H301AA01
, 5H301AA06
, 5H301DD06
