特許
J-GLOBAL ID：201603013938336224
形状推定装置、形状推定方法および形状推定プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-244080
公開番号（公開出願番号）：特開2016-109443
出願日： 2014年12月02日
公開日（公表日）： 2016年06月20日
要約：
【課題】精度の高い形状情報を取得すること。【解決手段】形状推定装置は、画像取得部と、算出部と、推定部とを備える。画像取得部は、撮影対象に対して照射された光の反射光から生成される撮影対象の画像を取得する。算出部は、画像取得部によって取得された画像を構成する画素のうち、画像の生成に際して照射された光を反射させた部分に対応する画素の色情報と、画像の生成に際して照射された光の撮影対象に対する入射角とに基づいて、当該画素に対応する部分の傾斜に関する情報を算出する。推定部は、算出部によって算出された傾斜に関する情報に基づいて、対象物の形状を推定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
撮影対象に対して照射された光の反射光から生成される当該撮影対象の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された画像を構成する画素のうち、当該画像の生成に際して照射された光を反射させた部分に対応する画素の色情報と、当該画像の生成に際して照射された光の前記撮影対象に対する入射角とに基づいて、当該画素に対応する部分の傾斜に関する情報を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記傾斜に関する情報に基づいて、前記撮影対象の形状を推定する推定部と、
を備えることを特徴とする形状推定装置。
IPC (3件)：
G01B 11/24
, G06T 7/60
, G06T 1/00
G01B11/24 K
, G06T7/60 150S
, G06T1/00 315
2F065AA04
, 2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065DD03
, 2F065FF01
, 2F065FF04
, 2F065FF44
, 2F065FF49
, 2F065GG24
, 2F065HH14
, 2F065JJ02
, 2F065JJ03
, 2F065JJ25
, 2F065JJ26
, 2F065LL32
, 2F065MM07
, 2F065PP02
, 2F065PP11
, 2F065PP22
, 2F065QQ13
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ27
, 2F065QQ28
, 2F065QQ31
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CD14
, 5B057CE08
, 5B057CE16
, 5B057CH11
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DA16
, 5B057DA17
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC08
, 5B057DC09
, 5B057DC25
, 5L096AA09
, 5L096CA08
, 5L096FA32
, 5L096FA67
, 5L096GA41
出願人引用 (3件)
-
計測装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2013-233249
出願人：オムロン株式会社
-
接触角計測装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-065546
出願人：株式会社豊田中央研究所
-
傾斜測定装置およびその方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2011-263876
出願人：パナソニック株式会社
審査官引用 (3件)
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計測装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2013-233249
出願人：オムロン株式会社
-
接触角計測装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-065546
出願人：株式会社豊田中央研究所
-
傾斜測定装置およびその方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2011-263876
出願人：パナソニック株式会社
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