衝突回避支援装置及び衝突回避支援方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：長谷川芳樹 , 黒木義樹 , 小飛山悟史 , 大森鉄平
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-544098
特許番号：特許第6020587号
出願日： 2012年10月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両と物体の衝突回避支援を行う衝突回避支援装置であって、前記車両周囲の前記物体を検出する物体検出部と、前記物体検出部による検出結果に基づいて前記車両と前記物体の衝突予測時間を算出する時間算出部と、前記衝突予測時間に基づいて前記衝突回避支援の実行を制御する際に、前記衝突予測時間が継続的に短くなっている場合に制動回避支援の解除を抑制し、前記制動回避支援の開始後に所定時間が経過した後は、前記所定時間が経過する前よりも前記制動回避支援の解除を抑制する支援制御部とを備える衝突回避支援装置。

IPC (2件)：