特許
J-GLOBAL ID：201603016896633230
カメラ校正装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
永井 冬紀
, 粟田 照久
, 関根 創史
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-247261
公開番号（公開出願番号）：特開2015-106785
特許番号：特許第6034775号
出願日： 2013年11月29日
公開日（公表日）： 2015年06月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 少なくとも二つのカメラで少なくとも一つの指標を撮像し、前記少なくとも二つのカメラの撮像画像に基づいて、前記少なくとも二つのカメラの設置状態について校正を行うカメラ校正装置であって、
前記少なくとも二つのカメラの撮像画像に基づいて前記少なくとも一つの指標の特徴量を抽出する抽出部と、
前記特徴量に基づいて、指標座標系において、前記少なくとも二つのカメラの各位置をそれぞれ算出する一次校正部と、
前記一次校正部により算出された前記指標座標系における各カメラの位置を車両座標系における各カメラの位置に座標変換する二次校正部と、
を備えることを特徴とするカメラ校正装置。
IPC (5件)：
H04N 5/232 ( 200 6.01)
, B60R 1/00 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G06T 7/60 ( 200 6.01)
, H04N 7/18 ( 200 6.01)
H04N 5/232 Z
, B60R 1/00 A
, G06T 1/00 330 Z
, G06T 7/60 150 B
, H04N 7/18 J
