特許
J-GLOBAL ID：201603019861926854

圃場状態測定方法

発明者：
平松 敏史

平松 敏史 について


出願人/特許権者：
ヤンマー株式会社

ヤンマー株式会社 について


代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-231130
公開番号（公開出願番号）：特開2016-095213
出願日： 2014年11月13日
公開日（公表日）： 2016年05月26日
要約：
【課題】走行しながら連続的に圃場の硬さを検知でき、圃場全体の硬さ分布を容易に得られる硬さ測定方法を提供しようとする。【解決手段】自律走行作業車両1に取り付けられ、該自律走行作業車両1の機体のステップ81または後輪10等の所定位置と、その下方の圃場面Gとを撮影するカメラ42を備え、圃場面Gに対する自律走行作業車両1のステップ81または後輪10の高さを走行しながら演算して、任意位置の圃場に対する機体の沈下量から圃場の硬さを測定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
作業車両に取り付けられ、該作業車両の所定位置とその下方の圃場面とを撮影するカメラを備え、圃場面に対する作業車両の所定位置の高さを演算して、圃場への沈下量から圃場の硬さを測定することを特徴とする圃場状態測定方法。
IPC (1件)：
G01N 3/40
FI (1件)：
G01N3/40 B
Fターム (7件)：
2B304KA13 ,  2B304LA04 ,  2B304LB05 ,  2B304LB15 ,  2B304MA03 ,  2B304QB12 ,  2B304QC09
引用特許：
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (5件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM