特許
J-GLOBAL ID：201603020255436335
ロボットの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
山田 強
, 松田 洋
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-078189
公開番号（公開出願番号）：特開2013-206426
特許番号：特許第5915328号
出願日： 2012年03月29日
公開日（公表日）： 2013年10月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 動作プログラムを実行することにより、ロボットの複数の関節を同期動作させる制御装置であって、
前記動作プログラムに含まれる指令を順次読み込む読込部と、
前記読込部により読み込まれた前記指令が動作指令である場合に、前記読込部により前記動作指令が読み込まれる前に実行された動作指令と前記読込部により読み込まれた前記動作指令とに基づいて、それらの動作指令が連続して実行される際に発生するロストモーションを推定する推定部と、
前記読込部により読み込まれた前記動作指令及び前記推定部により推定された前記ロストモーションに基づいて、前記ロストモーションを縮小させてから前記複数の関節を同期動作させる動作パターンを作成する作成部と、
前記作成部により作成された前記動作パターンを実行する実行部と、
を備えることを特徴とするロボットの制御装置。
IPC (3件)：
G05B 19/404 ( 200 6.01)
, G05B 19/18 ( 200 6.01)
, B25J 9/10 ( 200 6.01)
G05B 19/404 G
, G05B 19/18 C
, B25J 9/10 A
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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