運転支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：伊東忠重 , 伊東忠彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-241243
公開番号（公開出願番号）：特開2014-091350
特許番号：特許第5958280号
出願日： 2012年10月31日
公開日（公表日）： 2014年05月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両の進行方向の障害物を検出する障害物検出部と、前記障害物検出部が障害物を検出した場合に制動力を制御する制御部と、操舵角を検出する操舵角検出部と、を備え、前記制御部は、前記障害物検出部が検出した障害物を回避するために必要な自車両の回転半径である回避回転半径と、前記操舵角検出部が検出した操舵角から自車両の自車両回転半径とを算出し、前記自車両回転半径が前記回避回転半径以上であると判定した場合に、前記自車両回転半径が前記回避回転半径未満であったと判定した時点での前記操舵角からの戻し量に関するパラメータを算出し、該算出した戻し量に関するパラメータが所定の条件を満たすか否かを判定するハンドル戻し判定をして、前記ハンドル戻し判定により前記算出した戻し量に関するパラメータが、前記所定の条件を満たすと判定した場合は、前記制動力による制御を抑制し、前記所定の条件を満たさないと判定した場合は、前記制動力による制御を行う運転支援装置。

IPC (6件)：

B60W 30/09 ( 201 2.01) , B62D 6/00 ( 200 6.01) , B60R 21/00 ( 200 6.01) , G08G 1/16 ( 200 6.01) , B60T 7/12 ( 200 6.01) , B60W 10/184 ( 201 2.01)

FI (6件)：

B60W 30/09 , B62D 6/00 , B60R 21/00 624 E , G08G 1/16 C , B60T 7/12 C , B60W 10/184

引用特許：

出願人引用 (3件)

車両運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-146852 出願人：富士重工業株式会社
車載用障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-178060 出願人：日産自動車株式会社
車両用制動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-377717 出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (3件)

車両運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-146852 出願人：富士重工業株式会社
車載用障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-178060 出願人：日産自動車株式会社
車両用制動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-377717 出願人：日産自動車株式会社

前のページに戻る