特許
J-GLOBAL ID：201603020581352770
ロボット制御装置、ロボット制御方法およびロボット制御プログラムならびにロボットシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
志賀 正武
, 大浪 一徳
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-031848
公開番号（公開出願番号）：特開2013-166222
特許番号：特許第5948932号
出願日： 2012年02月16日
公開日（公表日）： 2013年08月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 オフセット構造を含み7つの軸を有する垂直多関節ロボットにおける肘の位置を含む前記垂直多関節ロボットの状態の条件、および、前記条件を満たすように前記垂直多関節ロボットを制御する制御情報を対応付けて記憶する記憶部と、
前記肘の位置を含む前記垂直多関節ロボットの状態の条件が入力される入力部と、
前記入力部にて入力された条件と同じ条件に対応付けられて前記記憶部に記憶された前記制御情報に基づいて、前記入力された条件を満たすように前記垂直多関節ロボットを制御するロボット制御部と、
を備え、
前記制御情報は、前記7つの軸のそれぞれの角度の計算手段について、複数通りの前記計算手段の組み合わせの情報を含んでおり、
前記ロボット制御部は、前記複数通りの前記計算手段の組み合わせのうちのいずれか1つの組み合わせを選択して前記垂直多関節ロボットを制御する、
ことを特徴とするロボット制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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