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J-GLOBAL ID：201702210593532543   整理番号：17A1004634

不確かな予見情報に基づくH^∞制御則の構成

A Design Method of H^∞ Control Law for Uncertain Preview Information

著者 (2件)： 児島晃 (首都大学東京システムデザイン研究科) ,  端倉弘太郎 (首都大学東京システムデザイン研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 53  号： 8  ページ： 425-436(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 可解条件の判定に時系列状態遷移行列の繰返し計算が必要で,且つ制御則に輸送型偏微分方程式が含まれる為に実装上の課題があった。その課題を解決する為に,予見情報に不確かさが含まれるH^∞制御問題の定式化を行い,可解条件を検証可能な形に展開し,制御則の構成法とその性質を明らかにした。予見制御問題は予見可能な情報に関数型外乱を印加したもので,時々刻々更新される予見情報から制御に適した情報を抽出し制御に活かした。可解条件については,作用素の固有値計算を回避する条件を導く事を示した。

シソーラス用語： *不確実性 ,  *予測 ,  *情報 ,  *H無限大制御 ,  *制御則 ,  可能性 ,  予測制御 ,  擾乱 ,  時系列 ,  状態推移行列 ,  偏微分方程式 ,  関数解析
準シソーラス用語： 可解性 ,  予見制御 ,  作用素論

著者キーワード (3件)： previewable information ,  uncertainty ,  H^∞ control

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (20件)：

• 1) 早勢,市川:目標値の未来値を最適に利用する追従制御,計測自動制御学会論文集,5-1, 86/94 (1969)
• 2) M. Tomizuka: Optimal continuous finite preview problem, IEEE Trans. Automatic Control, AC-20-3, 362/365 (1975)
• 3) K. Hashikura: H²/H^∞ controller design for input-delay and preview systems based on state decomposition approach, Doctoral dissertion, Tokyo Metropolitan University (2014)
• 4) K. Hashikura, A. Kojima and Y. Ohta: On construction of an H^∞ preview output feedback law, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 6-3, 167/176 (2013)
• 5) A. Kojima: H^∞ controller design for preview and delayed systems, IEEE Trans. Automatic Control, AC-60-2, 404/419 (2015)

タイトルに関連する用語 (2件)： 予見 ,  H∞制御