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J-GLOBAL ID：201702211746357504   整理番号：17A0692324

片側パターン電極上のERゲル特性に対するせん断速度の影響

著者 (9件)： 小柳健一 (富山県大) ,  三山圭太 (富山県大) ,  柿沼康弘 (慶応大) ,  安齊秀伸 (藤倉化成) ,  桜井宏治 (藤倉化成) ,  澤井圭 (富山県大) ,  本吉達郎 (富山県大) ,  増田寛之 (富山県大) ,  大島徹 (富山県大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-F09  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ERゲル(Electro-Rheological Gel,ERG)は,電場によって表面の見かけの摩擦特性を制御できる。シールを必要とせず,設計上の機械的制約が小さいという利点を持つ一方で,電極板で挟んで用いられるため,駆動部分に電気配線を必要とし,機構が複雑になる問題がある。これに対し,片方の電極板をパターン電極とした片側パターン電極を応用した例が報告されている。本報告では,せん断速度特性や,回転や並進といったせん断の方向についてERG効果を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *電極 ,  *ER流体 ,  *ゲル ,  剪断速度 ,  電場 ,  特性 ,  クラッチ ,  ブレーキ ,  回転 ,  並進
準シソーラス用語： 摩擦特性

分類 (2件)： 電磁流体力学  (BC05000Q) ,  その他の電気・電子部品  (NA05090R)

タイトルに関連する用語 (3件)： Er ,  ゲル ,  せん断速度