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J-GLOBAL ID：201702217813066945   整理番号：17A1727410

認知マップを得るための重機械の遠隔操作のための事前提供展望システム【Powered by NICT】

A pre-offering view system for teleoperators of heavy machines to acquire cognitive maps

著者 (5件)： Sato Ryuya (Department of Creative Science and Engineering, Waseda University, 27 Waseda-cho, Shinjuku-ku, Tokyo, 162-0042, Japan) ,  Kamezaki Mitsuhiro (Research Institute for Science and Engineering, Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan) ,  Niuchi Satoshi (Department of Creative Science and Engineering, Waseda University, 27 Waseda-cho, Shinjuku-ku, Tokyo, 162-0042, Japan) ,  Sugano Shigeki (Department of Creative Science and Engineering, Waseda University, 27 Waseda-cho, Shinjuku-ku, Tokyo, 162-0042, Japan) ,  Iwata Hiroyasu (Department of Creative Science and Engineering, Waseda University, 27 Waseda-cho, Shinjuku-ku, Tokyo, 162-0042, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SSRR  ページ： 61-66  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 重機の遠隔操作では,オペレータは電流モニタリングシステムの制限による作業部位に関する有効な情報を得ることができないため作業能率は有人運転よりも50%低くなるであろう。オペレータが前研究(遠隔操作システムを導入するために必要な約1週間)と作業中のそのような情報を獲得する機会を持つであろう。演算子の空間認知をサポートするための基本的研究として,著者らは作業前研究サイトの空間的情報を提供するために,見解を開発した。ヒトは調査と経路の観点から得られた知見に基づいて作成した認知マップを持っている。以上二知識を得る演算子にするために,著者らは演算子調査の観点から知見を得ることによって変えることができることを鳥かん図,と経路の観点から知識を獲得するためのオペレータの意図によって変えることができることを運転者の観点からの見解を提供する。二前提供見解を評価するために,バーチャルリアリティシミュレータを用いた実験を実施した。結果は調査の観点から知識を獲得する所見は完全に計画演算子役立つ可能性があると経路の観点から知識を得るためには局所的に計画演算子を助けることができ,作業効率を増加させることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 空間知覚 ,  オペレータ ,  運転 ,  電流 ,  *遠隔制御 ,  監視装置 ,  ヒト ,  作業能率
準シソーラス用語： 遠隔操作システム ,  *認知地図 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  建設の機械化  (RA07020K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 認知マップ ,  重機械 ,  遠隔操作 ,  展望