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J-GLOBAL ID:201702235373460716   整理番号:17A1370085

遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果

Effect of Stabilization Control by Viscosity in Remote Robot System
著者 (8件):
資料名:
巻: 117  号: 217(MVE2017 14-23)  ページ: 25-30  発行年: 2017年09月14日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本報告では,利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置によって産業用ロボットを遠隔操作することができる遠隔ロボットシステムを対象とし,粘性による安定化制御の効果を調べている。安定化制御では,ロボットの移動量を,速度に比例する一定量だけ減じることによって粘性を生じさせる。そして,実験によって粘性の大きさやネットワーク遅延の影響を明らかにする。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  人間機械系 
タイトルに関連する用語 (3件):
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