文献

J-GLOBAL ID：201702235373460716   整理番号：17A1370085

遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果

Effect of Stabilization Control by Viscosity in Remote Robot System

著者 (8件)： 力石貴文 (名古屋工大) ,  石橋豊 (名古屋工大) ,  HUANG Pingguo (星城大) ,  三好孝典 (豊橋技科大) ,  大西仁 (放送大) ,  立岩佑一郎 (名古屋工大) ,  PSANNIS Kostas E. (マケドニア大) ,  渡邉均 (東京理大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 217(MVE2017 14-23)  ページ： 25-30  発行年： 2017年09月14日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報告では,利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置によって産業用ロボットを遠隔操作することができる遠隔ロボットシステムを対象とし,粘性による安定化制御の効果を調べている。安定化制御では,ロボットの移動量を,速度に比例する一定量だけ減じることによって粘性を生じさせる。そして,実験によって粘性の大きさやネットワーク遅延の影響を明らかにする。(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  力覚 ,  触覚 ,  安定化 ,  *粘性 ,  ネットワーク ,  遅延特性 ,  ヒューマンインタフェイス ,  *ユーザインタフェイス ,  *産業用ロボット ,  エミュレータ ,  安定化制御 ,  触覚インタフェイス ,  テレロボティクス ,  *機械的性質
準シソーラス用語： 遠隔ロボット操作 ,  ネットワーク遅延

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (12件)：

• 大西公平,′′実世界ハプティクスの原理と展望,′′電気学会誌,vol.133,no.5,pp.268-269,Mar.2013.
• 河合俊和,′′ハプティクスと外科手術,′′電気学会誌, vol.133,no.5,pp,282-285,Mar.2013.
• 前田慶博,鈴木一弥,石橋豊,福嶋慶繁,′′力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御におけるネットワーク遅延が作業効率に及ぼす影響,′′電子情報通信学会技術研究報告, CQ2014-96,Jan.2015.
• ITU-T Rec. E. 800, ′′Terms and definitions related to quality of service and network performance including dependability,′′ 1994.
• ITU-T Rec. G. 100/P. 10 Amendment 1. (2007). New appendix I - Definition of quality of experience (QoE).

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボットシステム ,  粘性 ,  安定化制御