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J-GLOBAL ID：201702237259576584   整理番号：17A0576743

物理エンジンを用いた家屋倒壊シミュレーションの高速化および大規模化に関する研究

著者 (3件)： 濱野拓人 (北大 大学院情報科学研究科) ,  小野里雅彦 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中文基 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2017  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.H09  発行年： 2017年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 仮想空間上にがれきフィールドを生成する家屋倒壊シミュレーションは,多数の剛体およびジョイントを扱う必要があるため,CPUのみの処理では時間がかかる。本研究では,物理エンジン上でCPUとGPUを用いることにより,倒壊シミュレーションの高速化を行う。そしてシミュレーションの規模を,複数の家屋から構成される街区単位へと拡大することで,倒壊家屋間の干渉を考慮可能な大規模倒壊シミュレーションを可能にした。(著者抄録)

シソーラス用語： 建築物 ,  崩壊 ,  シミュレーション ,  高速化 ,  大規模 ,  仮想空間 ,  建設廃棄物 ,  *廃棄物処理

分類 (1件)： 廃棄物処理  (RA01095A)

引用文献 (5件)：

• Hamano T., et al., Performance Comparison of Physics Engines for Accelerating House-Collapsing Simulations, Proc. of IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR 2016), pp. 358-363, 2016.
• Tonge, R., et al., Mass Splitting for Jitter-Free Parallel Rigid Body Simulation, ACM Transactions on Graphics, Vol. 31, No. 4, 105: 1-8, 2012.
• NVIDIA 社 PhysX, http://developer.nvidia.com/physx
• Bullet Physics Library, http://bulletphysics.org/wordpress/
• Open Dynamics Engine, http://www.ode.org/

タイトルに関連する用語 (6件)： 物理 ,  家屋 ,  倒壊 ,  シミュレーション ,  大規模 ,  研究