文献

J-GLOBAL ID：201702250338748992   整理番号：17A0274177

屋内環境における人の位置計測に向けたRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定と位置補正

著者 (5件)： 木原渉 (長岡技科大 大学院工学研究科) ,  河畑凌 (九大 大学院システム情報科学府) ,  大西正輝 (産業技術総合研) ,  興梠正克 (産業技術総合研) ,  蔵田武志 (産業技術総合研)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D(Web)
巻： J100-D  号： 2  ページ： 244-254 (WEB ONLY)  発行年： 2017年02月01日 
JST資料番号： U0473A  ISSN： 1881-0225  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人の位置情報の取得は,人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである。本論文では,RGB-DカメラとPDRを組み合わせることで屋内環境における人の位置情報の推定を行う。具体的には,RGB-Dカメラで歩行者の三次元の移動軌跡を計測し,移動軌跡とPDRで取得した上下方向の加速度及び移動方向の変位(ヨー角)を対応づけることで人物同定を行う。更に,RGB-Dカメラで取得した位置情報を用いて,誤差の大きいPDRの位置情報の補正を行う。提案手法は同じ経路上を動く複数の歩行者,並びに環境内を自由に動く複数の歩行者について同定実験を行い,高い識別率を得ることができた。また,RGB-DカメラとPDRの軌跡を用いることで,高精度なPDR位置情報の補正を行うことができた。(著者抄録)

シソーラス用語： 検出 ,  航法 ,  *歩行者 ,  位置情報 ,  補正 ,  カメラ ,  *位置測定 ,  *屋内環境 ,  センサフュージョン ,  認識 ,  認証
準シソーラス用語： 歩行者検出 ,  歩行者ナビゲーション ,  位置補正 ,  RGB-Dカメラ ,  個人同定

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (12件)：

• E. Foxlin, “Pedestrian tracking with Shoe-Mounted inertial sensors,” IEEE Computer Graphics and Applications, vol.25, no.6, pp.38-46, 2005.
• M. Kourogi, N. Sakata, T. Okuma, and T. Kurata, “Indoor/outdoor pedestrian navigation with an embedded GPS/RFID/self-contained sensor system,” Advances in Artificial Reality and Tele-Existence, vol.35, no.2, pp.1310-1321, 2006.
• T. Fukuhara, R. Tenmoku, T. Okuma, R. Ueoka, M. Takehara, and T. Kurata, “Improving service processes based on visualization of human-behavior and POS data: A case study in a Japanese restaurant,” Serviceology for Services, pp.3-13, 2014.
• P. Kilambi, E. Ribnick, A.J. Joshi, O. Masoud, and N. Papanikolopoulos, “Estimating pedestrian counts in groups,” Comput. Vis. Image Understand., vol.110, no.1, pp.43-59, 2008.
• S. Nedevschi, S. Bota, and C. Tomiuc, “Stereo-based pedestrian detection for collision-avoidance applications,” IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems, vol.10, no.3, pp.380-391, 2009.

タイトルに関連する用語 (6件)： 屋内環境 ,  人 ,  位置計測 ,  RGB-Dカメラ ,  同定 ,  位置補正