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J-GLOBAL ID：201702256279633534   整理番号：17A0462706

高感度を持つ大面積8×8触覚センシングアレイの開発

Development of a Large-Area 8×8 Tactile Sensing Array with High Sensitivity

著者 (4件)： TSAI Yi-Che (National Taiwan Univ., Taipei, TWN) ,  MA Cheng-Wen (National Taiwan Univ., Taipei, TWN) ,  LIN Yu-Hsuan (National Taiwan Univ., Taipei, TWN) ,  YANG Yao-Joe (National Taiwan Univ., Taipei, TWN)
資料名： Sensors and Materials  (Sensors and Materials)
巻： 29  号： 3  ページ： 303-309  発行年： 2017年 
JST資料番号： L0338A  ISSN： 0914-4935  CODEN： SENMER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,高い感度を持つ大面積触覚センシングセンシングアレイについてレポートした。アレイのセンシング素子は,ポリジメチルシロキサン高分子中に分散された多層カーボンナノチューブから構成される。大面積導電性高分子膜を実現するために。汎用アプリケータを用いた新しい作製プロセスを提案した。さらに,microdomeパターンを創るための型としてナイロン膜フィルタを採用した。それは感度の増加に必須である。提案したデバイスの主要な利点は,超高感度,柔軟性,および単純な作製プロセスを含んでいる。センシング機構は,電極と導電性高分子との間の接触抵抗を利用することを含んでいる。触覚センシングアレイの応用のデモを提示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *高感度 ,  *面積 ,  *触覚センサ ,  *センサアレイ ,  *導電性高分子 ,  *高分子薄膜 ,  多層カーボンナノチューブ ,  濾材 ,  ドーム構造 ,  ポリジメチルシロキサン ,  ナイロン ,  接触抵抗
準シソーラス用語： *大面積 ,  膜フィルタ

分類 (1件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

引用文献 (16件)：

• L. Jamone, L. Natale, G. Metta, and G. Sandini: IEEE Sens. J. 15 (2015) 4226.
• P. Maiolino, F. Galantini, F. Mastrogiovanni, G. Gallone, G. Cannata, and F. Carpi: Sens. Actuators, A 226 (2015) 37.
• D. Alvares, L. Wieczorek, B. Raguse, F. Ladouceur, and N. H. Lovell: Sens. Actuators, A 196 (2013) 38.
• J. Kim, M. Lee, H. J. Shim, R. Ghaffari, H. R. Cho, D. Son, Y. H. Jung, M. Soh, C. Choi, S. Jung, K. Chu, D. Jeon, S.-T. Lee, J. H. Kim, S. H. Choi, T. Hyeon, and D.-H. Kim: Nat. Commun. 5 (2014) 5747.
• H.-H. Chou, A. Nguyen, A. Chortos, J. W. F. To, C. Lu, J. Mei, T. Kurosawa, W.-G. Bae, J. B.-H. Tok, and Z. Bao: Nat. Commun. 6 (2015) 8011.

タイトルに関連する用語 (5件)： 高感度 ,  大面積 ,  触覚センシング ,  アレイ ,  開発