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J-GLOBAL ID：201702256882231586   整理番号：17A1014021

安全性と設計特性を考慮したフレキシブルカウルでカバーした移動ロボットの開発

Development of Flexible Cowl Covered Mobile Robot in Consideration with Safety and Design Property

著者 (4件)： KAKIGI Yasunari (Utsunomiya Univ., Tochigi, JPN) ,  INOUE Kazumichi (Oyama Coll., Tochigi, JPN) ,  HIJIKATA Masaaki (Utsunomiya Univ., Tochigi, JPN) ,  OZAKI Koichi (Utsunomiya Univ., Tochigi, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 29  号： 4  ページ： 630-638  発行年： 2017年08月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 公共スペースで動作するロボットは周囲にいる人々を怖がらせてはならない。しかし,ロボットが安全であるという証拠がなければそれが起こってしまう。人々を怖がらせないためには,ロボットは安全性と外観を考慮して設計しなければならない。しかしながら,関連する設計理論はほとんど開発されてこなかった。本研究では移動ロボットの概観から危険な要素を除去するコンセプトを用いて移動ロボットを設計した。最後に,安全性と設計特性の考慮に基づいたフレキシブルカウルを用いて移動ロボットを開発した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  自律ロボット ,  知能ロボット ,  設計 ,  導風板 ,  安全性 ,  柔軟性 ,  ビデオカメラ ,  磁気センサ ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  自律移動ロボット ,  サービスロボット ,  ロボット設計 ,  カウル ,  車輪移動ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (10件)：

• “Service Robot Terms, B0187,” Japanese Industrial Standards, 2005.
• C. Nakagawa et al., “Experimental Study on the Influence of the Size of Personal Mobility Vehicle on Pedestrians,” Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.78, No.794, pp. 3332-3342, 2012.
• K. Inoue et al., “Proposal and Consideration of Design Policy for Autonomous Mobile Robots in Real World Robot Challenge,” J. of Robotics Society of Japan, Vol.30, No.3, pp. 234-244, 2012.
• H. Morinaga, “Vacuum Forming Method,” J. of the Society of Rubber Science and Technology, Japan, Vol.34, No.6, pp. 479-486, 1961.
• T. Yoshida et al., “A sensor platform for outdoor navigation using gyro-assisted odometry and roundly-swinging 3D laser scanner,” IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 1414-1420, 2010.

タイトルに関連する用語 (4件)： 設計 ,  カウル ,  ロボット ,  開発