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J-GLOBAL ID：201702257025478422   整理番号：17A0838155

CNNによる二次元物体画像から実ロボットでの把持動作生成

著者 (7件)： 鈴木彼方 (早稲田大) ,  新古眞純 (早稲田大) ,  YANG Pin-Chu (早稲田大) ,  高橋城志 (早稲田大) ,  高橋城志 (日本学術振興会) ,  菅野重樹 (早稲田大) ,  尾形哲也 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2P1-12b7  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *モデル ,  *神経経路 ,  *把持【操作】 ,  予測 ,  学習 ,  機械学習 ,  指標
準シソーラス用語： 位置予測 ,  画像特徴量 ,  事前学習 ,  深層学習 ,  *神経回路モデル ,  転移学習

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： CNN ,  物体 ,  ロボット ,  把持 ,  動作生成