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J-GLOBAL ID：201702268937597806   整理番号：17A1950658

状態行動対予測を用いた不連続型双倒立振子の粗制御

Rough Control of Underactuated Serial-type Double Inverted Pendulum Using State-action Pair Prediction

著者 (6件)： Sugimoto Masashi (National Institute of Technology, Kagawa College) ,  Iwamoto Naoya (National Institute of Technology, Kagawa College) ,  Johnston Robert W. (National Institute of Technology, Kagawa College) ,  Kanazawa Keizo (National Institute of Technology, Kagawa College) ,  Misaki Yukinori (Toyohashi University of Technology) ,  Kurashige Kentarou (Muroran Institute of Technology)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 137  号： 12  ページ： 1617-1624(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *自動制御 ,  *移動ロボット ,  *予測 ,  移動通信 ,  遠隔制御 ,  *状態推定 ,  *倒立振り子 ,  不連続性 ,  *オンライン制御 ,  移動ロボット制御 ,  *行動予測

著者キーワード (6件)： Prediction of the State-action Pair ,  Online State Prediction ,  Prediction Using Combination of State Space and Action ,  Online SVR ,  Control Using State-Action Prediction ,  Serial-type Double Inverted Pendulum

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (17件)：

• (1) P. Pivoňka, V. Veleba, M. Šeda, P. Ošmera, and R. Matoušek: “The short sampling period in adaptive control”, in Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2009, Vol. II, WCECS, pp. 724-729 (2009)
• (2) A. L. Blum and P. Langley: “Selection of relevant features and examples in machine learning”, Artificial Intelligence, Vol. 97, No. 1-2, pp. 245-271 (1997)
• (3) L. Sentis and O. Khatib: “A Whole-Body Control Framework for Humanoids Operating in Human Environments”, in Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2641-2648 (2006)
• (4) T, Komura, et al.: “A Muscle-based Feed-forward Controller of the Human Body”, Computer Graphics Forum, Vol. 16, No. 3, pp. 165-176 (1997)
• (5) M. Sugimoto and K. Kurashige: “The proposal for prediction of internal robot state based on internal state and action”, in Proceedings of IWACIII2013 CD-ROM, SS1-2 (2013)

タイトルに関連する用語 (4件)： 行動 ,  予測 ,  不連続 ,  倒立振子