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J-GLOBAL ID：201702274538232528   整理番号：17A0615409

微分型力を利用した触覚インタフェイスの接触点計算

Contact Point Calculation on a Haptic Interface Utilizing Differentiated Force

著者 (3件)： Kitamura Hiroyuki (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University) ,  Sakaino Sho (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University) ,  Tsuji Toshiaki (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University)
資料名： IEEJ Journal of Industry Applications  (IEEJ Journal of Industry Applications)
巻： 6  号： 2  ページ： 151-159(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： F1055A  ISSN： 2187-1094  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,触覚インタフェイスに関する研究が進められている。本研究は,力センサを用いた簡単な機構を用いて,接触力情報と接触点位置情報を検出できる「触覚机」の開発に関するものである。この技術では,外力が小さい場合に,どうしても接触点精度が低くなる。そこで,本論文では,微分型の力情報を用いて正確な接触点を計算する方法を提案した。実験では,外力が小さい場合,微分型力情報を用いた接触点計算の精度は,力情報を用いた精度よりも高かった。その結果,力情報と微分型力情報を適切に用いた場合,力の大きさに関わらず,接触点の誤差は小さくなった。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  *ユーザインタフェイス ,  センサ ,  点 ,  力 ,  位置情報 ,  *改良 ,  *微分形式
準シソーラス用語： 外力 ,  *触覚インタフェイス ,  *精度向上 ,  接触点 ,  接触力 ,  *微分形 ,  力センサ

著者キーワード (4件)： force sensor ,  haptic interface ,  differentiation ,  noise

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (25件)：

• (1) J. Colegrove: “The state of the touch-screen market in 2010”, Information Display, Vol. 26, No. 3, pp. 22-24 (2010)
• (2) S. Kim, W. Choi, W. Rim, Y. Chun, H. Shim, H. Kwon, J. Kim, I. Kee, S. Kim, S. Lee, and J. Park: “A highly sensitive capacitive touch sensor integrated on a thin-film-encapsulated active-matrix OLED for ultrathin displays”, IEEE Trans. Electron Devices, Vol. 58, No. 10, pp. 3609-3615 (2011)
• (3) C. Lin, Y. Chang, C. Hung, C. Tu, and C. Chuang: “Position estimation and smooth tracking with a fuzzy logic-based adaptive strong tracking kalman filter for capacitive touch panels”, IEEE Trans. Industrial Electronics (2015)
• (4) Y. Sugiura, G. Kakehi, A. Withana, C. Lee, D. Sakamoto, M. Sugimoto, M. Inami, and T. Igarashi: “Detecting shape deformation of soft objects using directional photoreflectivity measurement”, in Proc. Annu. ACM Symposium on User Interface Software and Technology, pp. 508-516 (2011)
• (5) Y. Ohmura, Y. Kuniyoshi, and A. Nagakubo: “Conformable and scalable tactile sensor skin for curved surfaces”, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 1348-1353 (2006)

タイトルに関連する用語 (4件)： 微分 ,  触覚インタフェイス ,  接触点 ,  計算