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J-GLOBAL ID：201702278021645182   整理番号：17A1470307

平面編みチューブ式ソフトロボットの開発

著者 (2件)： 種田宇志 (東京工大) ,  高山俊男 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1J2-02  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,物体の搬送を目的とした平面ソフトロボットの開発を行った。複数本のチューブを周期的に編み込んだ本ロボットは,周期的な加減圧で進行波を発生させ,物体を搬送する。本ロボットはチューブのみで構成されており固い構造を持たず柔軟であることから,食品などを傷つけずに搬送したり,医療・介護現場で患者を安全に運ぶことが期待される。本稿では開発したロボットの構造と物体の搬送実験について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *産業用ロボット ,  管 ,  進行波 ,  駆動 ,  加圧
準シソーラス用語： *ソフトロボット ,  *搬送ロボット ,  チューブ

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (3件)：

• Carmel Majidi:“Soft Robotics: A Perspective -Current Trends and Prospects for the Future”, SOFT ROBOTICS Volume 1,Number 1,2014.
• Zhicong Deng,Student Member,IEEE,Martin Stommel, and Weilang Xu,Senior Member,IEEE:”A Novel Soft Machine Table for Mnipulation of Delicate Objects Inspired by Caterpillar Locomotion”,IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,VOL.21 , NO.3,JUNE 2016.
• Takeshima Hirozumi,Takayama Toshio:”Six-Braided Tube In-Pipe Locomotive Device”,IROS,”Soft-boided Robots1”

タイトルに関連する用語 (3件)： チューブ ,  ソフトロボット ,  開発