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J-GLOBAL ID：201702279494941832   整理番号：17A1470376

自律移動型環境モニタリングロボットの開発(第7報:自律的・高効率給電に向けた充電ステーションの設計・製作)

著者 (12件)： 木田和紀 (早稲田大 大学院) ,  田中克明 (早稲田大 大学院) ,  フローリアン マーシアン (エコール・サントラル) ,  呉成偉 (早稲田大 大学院) ,  庄司暁 (早稲田大 大学院) ,  井上翔宇 (早稲田大 大学院) ,  横山裕也 (早稲田大 大学院) ,  小嶋博 (早稲田大 大学院) ,  岡林誠士 (文化学園大) ,  菅原雄介 (東京工大) ,  石井裕之 (早稲田大 理工学術院 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.2E1-01  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,日本の野生鳥獣による被害が増加していることに対し,長期間運用できる小型の自律移動型環境モニタリングロボットの開発を進めている。これまでロボットの電力を供給する充電ステーションを開発したが,給電効率が低い,自律誘導ができないといった課題があった。そこで,より高効率給電を目指すための接触給電方法,レーザによる自律誘導方法を検討し,新たな充電ステーションを開発した。本論文では,開発したステーションの詳細や実験の結果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  環境モニタリング ,  *充電装置 ,  無線電力伝送 ,  レーザビーム ,  光検出器 ,  誘導 ,  システム設計
準シソーラス用語： *自律移動ロボット ,  充電ステーション ,  ワイヤレス給電 ,  レーザ光 ,  受光器

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (8件)：

• 環境省,2010 特定鳥獣保護管理計画作のためのガイドライン(ニホンジカ編)
• 田中克明,石井裕之他:”自律移動型環境モニタリングロボットの開発第1報:運用・電気系システムの設計と実装”,第31回日本ロボット学会,2013.
• 藤井克也,樋口優太,暦本純一:”Endless Flyer バッテリー自動交換による持続飛翔プラットフォームの開発”,情報処理学会論文誌 Vol.55,2014.
• iRobot,900シリーズ SMART, https://www.irobot-jp.com/product/900series/smart.html
• 岡本侑也,石井裕之他:”ワイヤレス給電システムを用いた自律移動型屋外作業用ロボットへのエネルギ供給システムの構築”,第32回日本ロボット学会,2014.

タイトルに関連する用語 (10件)： 自律 ,  移動型 ,  環境モニタリング ,  ロボット ,  開発 ,  高効率 ,  給電 ,  充電ステーション ,  設計 ,  製作