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J-GLOBAL ID：201702286327295106   整理番号：17A0615402

光ディスクシステムの時間遅延を考慮したエラーベース通信障害オブザーバに基づく完全FPGAトラッキング制御システム

Full FPGA Tracking Control System Based on Error-Based Communication Disturbance Observer Considering Time Delay for Optical Disc System

著者 (5件)： Yoshida Keisuke (Nagaoka University of Technology) ,  Ohishi Kiyoshi (Nagaoka University of Technology) ,  Miyazaki Toshimasa (Nagaoka University of Technology) ,  Yokokura Yuki (Nagaoka University of Technology) ,  Fukui Junichi (Nagaoka University of Technology)
資料名： IEEJ Journal of Industry Applications  (IEEJ Journal of Industry Applications)
巻： 6  号： 2  ページ： 91-99(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： F1055A  ISSN： 2187-1094  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,大容量光ディスクドライブシステムのための高精度のトラッキング制御システムが要求されている。本報では,光ディスクドライブシステムの時間遅れを考慮した,エラーベースの通信障害オブザーバ(ECDOB)を用いた新しいフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)トラッキング制御システムを提案した。FPGA制御システムは,制御システムの整数時間遅延および非整数時間遅延の両方に大きな影響を及ぼす可能性を有している。時間遅れを考慮するため,本研究では,制限型極配置法を用いてフィードバック制御系を再構築した。さらに,本報では,新しいECDOBを提案した。実験的および数値シミュレーション結果により,提案のシステムのトラッキング性能が,従来のフィードバック制御システムのトラッキング性能より良好であることを確認した。光ディスクシステムの完全FPGAトラッキング制御において,提案のECDOBベースのトラッキングコントローラは,良好な性能を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *光ディスク ,  駆動機構 ,  *遅れ ,  通信障害 ,  システムオブザーバ ,  FPGA ,  *追従制御 ,  極零点配置 ,  フィードバック制御 ,  記憶装置 ,  改良
準シソーラス用語： ディスクドライブ ,  *時間遅延 ,  外乱オブザーバ ,  *完全トラッキング制御 ,  極配置 ,  大容量記憶装置 ,  性能改善

著者キーワード (6件)： optical disc ,  motion control ,  tracking control ,  time delay ,  FPGA ,  communication disturbance observer

分類 (2件)： 記憶装置  (JC04060F) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

引用文献 (21件)：

• (1) S. M. Mansfield and G. S. Kino: “Solid immersion microscope”, Applied Physics Letters, Vol. 57, pp. 2615-2616 (1990)
• (2) D. Koide, Y. Takano, H. Tokumaru, N. Onagi, Y. Aman, S. Murata, Y. Sugimoto, and K. Ohishi: “A 252-Mb/s Recording Experiment Using Flexible Optical Disks for Broadcast Use”, IEEE Trans. on Magnetics, Vol. 45, pp. 2190-2193 (2009)
• (3) Y. Urakawa and T. Watanabe: “A Study of High-Gain Servo Controller with Complex Zeros for Optical Disk Drives”, Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 44, No. 5B, pp. 3427-3431 (2005)
• (4) Y. Urakawa: “Parameter Design for a Disital Control System with Calculation Delay”, IEEJ Trans. IA, Vol. 133, No. 3, pp. 272-281 (2013) (in Japanese)
• (5) T. Mukasa and Y. Urakawa: “Double-Boosted High-Gain Servo Controller for High-Rotation-Speed Optical Disk Drives”, Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 47, pp. 5872-5877 (2008)

タイトルに関連する用語 (8件)： 光ディスクシステム ,  時間遅延 ,  エラー ,  通信障害 ,  オブザーバ ,  FPGA ,  トラッキング ,  制御システム