電動駐車ブレーキ制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人ゆうあい特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-092546
公開番号（公開出願番号）：特開2014-213721
特許番号：特許第6205821号
出願日： 2013年04月25日
公開日（公表日）： 2014年11月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】モータ(10)が回転駆動されると、前記モータ(10)の回転運動が直線運動に変換されて直線移動させられる推進軸(18)を有し、該推進軸(18)の移動により、前記モータ(10)が正回転駆動されるときには摩擦材(11)を車輪に取り付けられた被摩擦材(12)に向かう方向に移動させて駐車ブレーキ力を発生させ、前記モータ(10)が逆回転駆動されるときには前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)から離れる方向に移動させて前記駐車ブレーキ力を低減させる電動パーキングブレーキ(2)と、ドライバによってブレーキペダル(3)が操作されることによりブレーキ液収容室(14a)内にホイールシリンダ圧が発生させられると、前記摩擦材(11)が前記被摩擦材(12)に向かう方向に移動してサービスブレーキ力を発生させるサービスブレーキ(1)と、を有する車両用ブレーキシステムに適用され、前記モータ(10)を制御することで、前記推進軸(18)を前記ブレーキ液収容室(14a)内において直線移動させ、前記摩擦材(11)を直線移動させて、前記駐車ブレーキ力の発生および解除を行う電動駐車ブレーキ制御装置であって、前記モータ(10)を正回転駆動することにより前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)に向かう方向に移動させて前記電動パーキングブレーキ(2)による駐車ブレーキ力を発生させたのち、前記モータ(10)の駆動を停止して前記駐車ブレーキ力を保持するロック制御を行うロック制御手段(S140)と、前記モータ(10)を逆回転駆動することにより前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)から離れる方向に移動させて前記電動パーキングブレーキ(2)による駐車ブレーキ力を低減させたのち、前記モータ(10)の駆動を停止して前記駐車ブレーキ力を解除するリリース制御を行うリリース制御手段(S170)とを備え、前記リリース制御手段(S170)は、前記モータ(10)の駆動時に流れるモータ電流(I)を取得し、該取得した前記モータ電流(I)の微分値の絶対値が閾値(KC)未満であるか否かを判定する判定手段(S320)と、前記判定手段(S320)にて前記モータ電流(I)の微分値の絶対値が閾値(KC)未満であると判定されると、当該判定されたときの前記モータ電流(I)に基づいて、当該判定されたときから前記モータ(10)の駆動を停止するまでの時間であるリリース制御終了時間(Tth)を設定する終了時間設定手段(S330)と、前記終了時間設定手段(S330)にて設定されたリリース制御終了時間(Tth)を計測し、前記判定手段(S320)にて前記モータ電流(I)の微分値の絶対値が閾値(KC)未満であると判定されたときから、前記リリース制御終了時間(Tth)が経過したときに前記モータ(10)の駆動を停止する駆動停止手段(S360)と、を含み、前記終了時間設定手段(S330)は、前記ロック制御において保持された前記駐車ブレーキ力(F)よりも前記リリース制御時に前記ホイールシリンダ圧に基づいて発生させられたサービスブレーキ力(F(WC))が大きいときには、前記ロック制御において保持された前記駐車ブレーキ力(F)に基づいて前記リリース制御終了時間(Tth)を設定し、さらに、前記終了時間設定手段(S330)は、前記モータ電流(I)の微分値の絶対値が閾値(KC)未満であると判定されたときに前記ホイールシリンダ圧を検出し、前記ロック制御において保持された前記駐車ブレーキ力(F)が前記リリース制御時に前記ホイールシリンダ圧に基づいて発生させられたサービスブレーキ力(F(WC))よりも大きいか否かを判定する大小判定手段(S410)を有していることを特徴とする電動駐車ブレーキ制御装置。

IPC (6件)：

B60T 13/74 ( 200 6.01) , B60T 7/12 ( 200 6.01) , F16D 65/14 ( 200 6.01) , F16D 121/04 ( 201 2.01) , F16D 121/24 ( 201 2.01) , F16D 125/40 ( 201 2.01)

FI (6件)：

B60T 13/74 G , B60T 7/12 A , F16D 65/14 , F16D 121:04 , F16D 121:24 , F16D 125:40

引用特許：

審査官引用 (3件)

駐車ブレーキ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-217236 出願人：株式会社アドヴィックス
駐車ブレーキ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-137963 出願人：株式会社アドヴィックス
車両用制動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-136257 出願人：株式会社アドヴィックス, トヨタ自動車株式会社

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