特許
J-GLOBAL ID：201703002182086887

産業車両の走行制御装置

発明者：
高橋 正幸

高橋 正幸 について


出願人/特許権者：
株式会社豊田自動織機

株式会社豊田自動織機 について


代理人 (4件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  三上 敬史 ,  中山 浩光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-102710
公開番号（公開出願番号）：特開2017-210306
出願日： 2016年05月23日
公開日（公表日）： 2017年11月30日
要約：
【課題】産業車両が傾斜面を旋回する際の安定性を確保することができる産業車両の走行制御装置を提供する。【解決手段】走行制御装置15は、走行装置2の車速、後輪6の切れ角及び走行装置2の左右方向の傾斜角に基づいて、走行装置2に作用する横加速度と走行装置2に作用する重力加速度の横加速度方向成分とを合成した合成加速度を算出する合成加速度算出部26と、合成加速度算出部26により算出された合成加速度が加速度閾値以上であるかどうかを判断する判定部27と、判定部27により合成加速度が加速度閾値以上であると判断されたときに、走行装置2の車速を制限するための車速制限値を設定する車速制限値設定部28と、車速制限値設定部28により設定された車速制限値に応じてモータドライバ22を制御する車速制限制御部29とを備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
駆動輪及び操舵輪と前記駆動輪を回転させる駆動部とを有する走行装置を具備した産業車両の走行制御装置において、 前記走行装置の車速を検出する車速検出部と、 前記操舵輪の切れ角を検出する車輪角検出部と、 前記走行装置の左右方向の傾斜角を検出する傾斜角検出部と、 前記走行装置の車速、前記操舵輪の切れ角及び前記走行装置の左右方向の傾斜角に基づいて、前記走行装置に作用する横加速度と前記走行装置に作用する重力加速度の横加速度方向成分とを合成した合成加速度を算出する合成加速度算出部と、 前記合成加速度算出部により算出された合成加速度が加速度閾値以上であるかどうかを判断する判定部と、 前記判定部により前記合成加速度が前記加速度閾値以上であると判断されたときに、前記走行装置の車速を制限するための車速制限値を設定する車速制限値設定部と、 前記車速制限値設定部により設定された車速制限値に応じて前記駆動部を制御する車速制限制御部とを備えることを特徴とする産業車両の走行制御装置。
IPC (3件)：
B66F 9/24 ,  B60K 31/00 ,  F02D 29/02
FI (3件)：
B66F9/24 J ,  B60K31/00 Z ,  F02D29/02 311B
Fターム (29件)：
3D244AA04 ,  3D244AA24 ,  3D244AA36 ,  3D244AB08 ,  3D244AC26 ,  3D244AC31 ,  3D244AC35 ,  3D244AC57 ,  3D244AD02 ,  3D244AE21 ,  3F333AA02 ,  3F333AB13 ,  3F333FA09 ,  3F333FA17 ,  3F333FA20 ,  3F333FA29 ,  3F333FA36 ,  3F333FD03 ,  3F333FD06 ,  3F333FD07 ,  3F333FE04 ,  3G093AA08 ,  3G093BA07 ,  3G093CB14 ,  3G093DB05 ,  3G093DB18 ,  3G093EA01 ,  3G093EC02 ,  3G093FA07
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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