特許

J-GLOBAL ID：201703003757562062

ステレオカメラキャリブレーション装置及び方法、並びに距離測定装置

発明者： 齊藤 樹一郎 ,  横田 聡一郎
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 黒田 壽
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-142837
公開番号（公開出願番号）：特開2014-006179
特許番号：特許第6044868号
出願日： 2012年06月26日
公開日（公表日）： 2014年01月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 2つ1組のカメラからなるステレオカメラの視差検出誤差を補正するための補正値を生成するステレオカメラキャリブレーション装置であって、 互いに異なる複数の距離に配置した補正用被写体を読み取ることで設計上取得されるはずの複数の設計視差値と、該複数の距離に配置した補正用被写体を読み取ることで実際に取得された実視差値とに基づいて、複数の実視差値毎の各水平座標値に対応する当該実視差値の補正値を生成することを特徴とするステレオカメラキャリブレーション装置。

IPC (3件)：

G01C 3/06 ( 200 6.01) ,  G01B 11/00 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

G01C 3/06 110 V ,  G01C 3/06 140 ,  G01B 11/00 H ,  G06T 1/00 315

引用特許：

審査官引用 (3件)

• ステレオ画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-269553   出願人：富士重工業株式会社
• 画像補正装置および画像補正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-110245   出願人：富士重工業株式会社
• 車両周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-081100   出願人：矢崎総業株式会社