特許
J-GLOBAL ID：201703004335920469
機器制御装置、および自走式電子機器
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-219844
公開番号（公開出願番号）：特開2014-071845
特許番号：特許第6062200号
出願日： 2012年10月01日
公開日（公表日）： 2014年04月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 通信端末装置からの指示に応じて、所定空間を走行する自走式電子機器の動作を制御する制御部を備えた機器制御装置であって、
上記自走式電子機器は、遠隔制御が可能な被制御装置に制御信号を送信する通信部を備えており、
上記制御部は、
上記所定空間における上記自走式電子機器が走行可能な領域を表わす、ユーザの操作に応じて設定された走行可能領域、上記所定空間における上記自走式電子機器が走行不能な領域を表わす、ユーザの操作に応じて設定された走行禁止領域、および、上記被制御装置が上記所定空間に配置されている領域を表わす、ユーザの操作に応じて設定された配置領域が対応付けられた、上記所定空間の床面のレイアウトを表わすレイアウト画像を、上記通信端末装置の表示部に表示させる表示制御機能と、
上記レイアウト画像における、ユーザの操作に応じて指定された指定位置を示す位置情報を、上記通信端末装置から取得する指定位置取得機能と、
上記所定空間における上記自走式電子機器の基準位置に対応する、上記レイアウト画像における位置を移動元とし、上記取得された位置情報で示される指定位置を移動先とする、上記走行可能領域に配される移動経路を探索する経路探索機能と、
上記探索された移動経路に従って上記自走式電子機器を上記所定空間にて移動させるための移動命令を生成し、該生成した移動命令を上記自走式電子機器に送信する命令送信機能と、
上記移動先に対応する上記所定空間における位置に上記自走式電子機器が到着したことを示す通知を上記自走式電子機器から取得する通知取得機能と、
上記移動先を基点とした、上記配置領域の方角を算出する方角算出機能と、を有し、
上記経路探索機能は、上記配置領域が上記指定位置として指定されたとき、上記走行可能領域における、上記配置領域に最寄りの位置を移動先として、上記移動経路を探索し、
上記命令送信機能は、上記通知取得機能により、到着したことを示す通知が取得されたとき、上記通信部が上記方角算出機能により算出された方角を向くように上記自走式電子機器を旋回させる命令を上記自走式電子機器に送信することを特徴とする機器制御装置。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ( 200 6.01)
, A47L 9/28 ( 200 6.01)
G05D 1/02 L
, A47L 9/28 E
, A47L 9/28 P
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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